mscan VS flexcan

在嵌入式程序猿的公众号里，曾多次介绍过NXP的flexcan以及基于flexcan的一些其他协议和开发，最近在用NXP的另外一款片子，使用的是mscan，这两种在底层存在很大区别，所有寄存器和配置都不一样，但都遵守CAN2.0A/B大家在使用时候要注意。flexcan 里面寄存器都是32位，而mscan都是8位，且二者在结构机制上有不同，在芯片级是两个IP。mscan是之前NXP的8位机上普遍采用的机制，而在kinetis32位上基本都是flexcan。

在CAN中大家一定要记住隐性代表就是1，显性代表就是0，如果记不住，可以这样记，0比较胖不容易隐藏，所以就是显性，1比较瘦所以容易隐藏就是隐性

还有最最重要的一点，个人认为就是要会配置跟波特率位时间相关的几个参数，曾经推送过的计算文章和实用，如果忘记了可以去在反复看下，希望能帮到各位。

如何计算CAN通信波特率

在配置位速率相关参数时候都必须遵循CAN标准的位时间要求

同步段：

位时间的同步段用于同步总线上不同的节点。这一段内要有一个跳变沿。

传播段：

传播段用于补偿网络内的物理延时时间。它是总线上输入比较器延时和输出驱动器延时总和的两倍。

相位缓冲段 1、相位缓冲段 2（ PHASE SEG1、 PHASE SEG2）：

相位缓冲段用于补偿边沿阶段的误差。这两个段可以通过重新同步加长或缩短。

采样点：

采样点是读总线电平并解释各位的值的一个时间点。采样点位于相位缓冲段1（ PHASE_SEG1）之后。

在mscan中配置传播段和相位缓冲端在一个地方，在flexcan中配置这两个值是分开的。在flexcan中

mscan配置