那些一看就懂的MQX实时操作系统进阶培训

看过了MQX嵌入式系统入门培训，你是否想进阶培训呢，今天我们就来看看那些常用的功能进阶培训

工程建立

参照上节课的内容和MQX例程源码目录结构，可以新建我们自己的工程，这一步非常 关键，必须清楚目录结构。

可以对照我们新建的工程与例程，App文件夹包含我们的应用源码，doc文件夹是一些开发文档，lib是MQX的库和ksdk的库，platform是飞思卡尔的SDK驱动源码，rtos文件夹是MQX源码。

工程配置

这里我们列出一些主要的配置项

工程编译

编译采用我们多次提到的批处理编译，步骤如下图所示：

工程修改

根据自己工程的应用修改文件适合自己的BSP板级支持包。

主要修改文件如上图左侧所列文件。

例如修改pin_mux.c文件

系统时钟

在集成有MQX的KSDK1.2.0里面系统时钟默认配置如下：

内核时钟148M，快速外设74M，总线时钟24.666M，时钟是一切的基础，所以必须搞清楚时钟配置，这里我们选用HRUN模式的默认配置作为我们的应用。

创建任务

一般情况下，我们需要创建一个自启动任务暂且叫main_task,主要来完成我们应用程序的初始化，安装中断，创建其他任务，启动应用，如下图所示：

至此，进阶任务基本完成，下一步就是完成应用任务，根据系统的不同有所不同，我们主要会根据常用的一些内容来讲解，如Modbus通信，CAN通信，ADC，等模块。敬请期待。