最近项目用到了直流无刷电机的控制,其实在公众号之前的文章给大家多多少少介绍过一些BLDC电机的相关知识,无刷直流电机(BLDC)也被称为电子换向电机。转子上没有刷子,在某些转子位置进行电子换向。其应用非常广泛,如风扇,泵,HVAC系统的鼓风机和压缩机,家用电器,机器人,伺服,跑步机等等,家用电器里现在许多都是BLDC电机的控制。
主要分为有传感器和无传感器控制,拓扑框图如下:
可以看出,带霍尔传感器的有传感器控制跟无传感器的框图还是有一些区别,功率电路部分都一样,都是六个功率管子,采用PWM来控制,需要用到MCU的编解码器模块,这个模块在公众号里曾给大家介绍过,用来测量电机转速。
六脉动的换向,或者叫换流的示意图可以参考如下;
一定要会看这几张图,你才能搞懂BLDC电机的控制,和他的原理。