PWM驱动那些事

PWM脉宽调制的驱动和应用是嵌入式开发中经常会遇到的问题，基本上现在大部分的控制器都带有PWM 外设模块，软件工程师只要按照手册来操作就可以开发出PWM的驱动程序。当然在实际应用中还要考虑一些其他的问题。今天又有猿友在微信中问关于PWM的驱动问题，今天我们就以Microchip的微控制器PIC18F46K22为例子来说明如何简单的可以开发PWM驱动。首先查看PIC18F46K22数据参考手册可以看到官方给出的步骤为：

按照以上的步骤就可以开发出一个PWM驱动程序，

首先建立PWMtest工程，并模块化驱动程序，添加pwm.h和pwm.c,main.c文件,其他还应添加头文件，配置文件

选择PWM的输出为CCP4输出引脚，CPU跑40M，选择PWM定时器为Timer2

初始化PWM模块

设置PWM周期

计算PRx值

将占空比值写入

使能PWM输出引脚

这样就完成了PWM模块的驱动程序开发，可以通过测试，示波器捕捉来测试PWM的输出是否精确和正确，是否达到设计目的。更改占空比的值测试如下

测试结果如下： 10%占空比，

50%占空比

80%占空比

95% 占空比