仿生袋鼠BionicKangaroo实现高能效跳跃运动

通过仿生袋鼠BionicKangaroo,在技术上再现了袋鼠独特的运动形式。 如同其自然样板一样,这一创新可以将跳跃时的能量进行回收、储存并在下一次跳跃时进行高效释放。

独特运动形式的技术转化

在仿生袋鼠项目中,将气动与电力驱动技术智能地结合,并形成了一套高度动态的系统。稳定的跳跃运动以及精确的控制和调节技术确保跳跃和着陆的稳定性。一致的轻质结构对独特的跳跃运动具有辅助效果。整套系统通过肢体动作进行控制。

便携式移动供电系统

在仿生袋鼠的移动供电方面研究团队付出了许多努力,为此设计了两种不同的概念——一种为集成式压缩机,另一种为移动式高压蓄能器。

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2014-04-15

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