欧洲研究计划SMErobotics正在开发全新的模块化、交互操作概念和控制系统,以使机器人在不同的应用中更有效率。
基于这一点,Fraunhofer IPA(弗劳恩霍夫协会生产技术和自动化研究所)正在开发一款称为CoWeldRob的具有认知和协作能力的焊接机器人助理。目标是大幅减少中小批量生产焊接的编程工作。
机器人会根据不同型号的零件、焊接工艺和机器人系统自动生成程序。通过使用例如触摸屏、点击或者展示等直观的操作,焊工可以对此快速切换和实施。这些输入以及传感器检测到的数据形成逻辑关系。
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