市场导向推动技术发展 低成本充气机械臂即将到来

柔性材料是机器人产业很有前景的创新领域之一，其在各种行业中包括物流运输,仓储,健康护理和运动健护中都有重要应用。然而，当今的大部分研究成果仍停留在大学里的研究团队那里。Otherlab作为一个研究型的组织，也在为手中的技术寻求商业化的途径。它是我见过的第一个以市场为导向推动技术向前发展的公司。公司可能不是第一个进入市场的，但是它的努力将帮助厘清和解决所在领域需要解决的问题。

可充气的机械臂配备了能够实时检测臂内多个气囊内空气压力和温度，以及机械臂方向位置的传感器。小马力的压缩机和比例控制阀控制气囊空气的压力来应对手臂压力和室内温度的变化，以保持机械臂的位置和刚度。

机器人团队的领军人Kevin Albert和Tim Swift让我将一个小型的哑铃放到机械臂上。通过人工控制，Albert控制手臂紧紧地抓起哑铃。待其稳定后，我能听到压缩空气进出手臂气囊的嘶嘶声。给气囊加压和减压可以让手臂移动得跟机械驱动器控制的机械臂一样快，定位精度约1厘米。这种精度比机械设备要低，但这是妥协的结果：精度上的让步和柔性允许这可充气设备能够与人一起在不可预期的环境中工作。