二维机器人视觉保证加工中心散装缸盖加工

对于无定位的散装工件装卡，为了保证加工精度，往往由机床操作工借助工量具装卡位置。这样，就会增加机床的辅助加工时间，而减少了机床的工作时间，从而降低了机床利用率。因此，有的工厂就通过机器人替代工人实现自动化加工，从而既提高了上料速度，同时又保证了工件装卡的精度。

马丁路德为江苏徐州的一家工程机器零部件加工客户，提供了一个有效的解决方案。这个客户是徐工集团配套厂，主要采用加工中心铣削加工缸盖类产品。

马丁路德机器人集成技师，采用了工业机器人对应一台钻孔攻丝加工中心，来完成工件的上下料任务。工件分别放置在固定的料仓中，由于机器人抓取工件，一般是通过示教编程，在抓手到达一定的固定位置的情况下完成的，但是对于无定位工件，机器人就无法实现工件的抓取，马丁路德机器人集成工程师，采用FANUC iRVision视觉系统使机器人准确定位抓取工件，抓工件的定位就迎刃而解了。