应用于打磨大型铸件飞边的机器人方案

在浙江的一家大型铸件企业，对于浇铸后的铸件一直采用人工打磨。工人领导为了避免工人在恶劣环境下从事繁重的劳动，决定采用机器人替代人工。马丁路德的集成工程师，为这个客户提供了铸件飞边打磨机器人的自动化方案。马丁路德采用日本FANUC LRMate200iC和F-200iB两种机器人，分别承担工件搬运传送和飞边打磨任务。

一、打磨机器人由F-200iB单体，配置动力主轴和打磨工具等组成。采用Robotmaster铣削系统，使机器人成为了打磨机床设备。打磨机器人具有多轴功能，因而可以完成复杂形状铸件的外形和内腔的直边与圆边的打磨去毛刺加工，完成了传统去毛刺机床所不能承担的打磨工作。

二、上下料机器人由LRMate200iC单体和抓手组成。负责铸件的搬运，并将抓手夹持的工件翻转，配合打磨机器人完成全部作业。机器人抓手，夹持翻转功能，替代了工件的工装夹具，都极具柔性，使于不同形状铸件上下料作业。