北京：无人驾驶汽车路测之前先“考试”，难过考驾照

人类要开车，必须先考驾照，这是常识。最近从北京传来消息，无人驾驶汽车想要上路测试，也要先“考试”，不仅要懂得会车、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等动态驾驶任务，还要能看懂交警的指挥手势，真是一点都不比我们考驾照简单。

2月2日，北京市交通委联合市公安交管局、市经济信息委发布《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求（试行）》两份文件，通过评估的车辆才有资格进行上路测试。根据文件要求，本次评估满分为100分，采取扣分制，经过考核，未达到80分的车辆将无法通过测试。

考什么？

文件规定，评估内容分为认知与交通法规遵守能力评估、执行能力评估、应急处置与人工介入能力评估、综合驾驶能力评估、网联驾驶能力评估等五个方面。也就是说，无人驾驶汽车也要通过交规理论、倒车入库、模拟上路等传统驾考科目的考核。

跟传统的驾考不一样的是，根据文件要求，无人驾驶汽车在测试时需要设置相应的场景。正常情况下，测试的场景为白天、晴天、能见度在500米以上。最重要的是，无人驾驶汽车速度限制在每小时60公里内。无人驾驶汽车在坡道上准确停车（不驻车），平稳起步，车辆不得后溜。起步时间不得超过30秒。

除此之外，无人驾驶汽车还必须懂得“看”标识、“看”手势。对于交通标志文字或符号，无人驾驶汽车不仅要“看”懂，还要按照其传递的引导、限制、警告或指示信息行驶。评估标志不少于5种，包括但不限于禁令、警告、指示标志等。不仅如此，对于地面上各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等，也需要依照相关规定遵照行驶，红绿灯就更不用说了。

交警的指挥手势也是无人驾驶汽车必须理解的项目之一，“交通指挥手势”评估项中指出，要在封闭测试场地交叉路口设置道路交通指挥人员，自动驾驶车辆依据指挥人员做出的交通指挥手势行驶。

要达到“老司机”水平

据了解，五大评估方面细化为40个小项，每一项都有非常严格的要求。比如在执行能力方面，包括曲线行驶、直角转弯、起伏路行驶、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等。其中，窄路掉头时间不得超过5分钟；坡道停车和起步要在30秒内完成。倒车入库，两次进出完成时间不得超过3.5分钟；侧方停车一次入库、出库时间不得超过1.5分钟。可以说，无人驾驶汽车评估标准远高于普通驾考，绝对属于“老司机”水平。

不仅仅是上述普通操作，无人驾驶汽车也需要像普通驾驶员一样参与路考，需要会通过环岛、通过隧道甚至会避让应急车辆。

当然，无人驾驶汽车也需要具备极端天气的通行能力，比如，在雨天的条件下，自动驾驶车辆应感知周边环境，能减速或者保持车速，并开启危险报警闪光灯。

如何做到安全第一？

无人驾驶汽车加入交通系统之后，最重要的是保障交通安全，因此，在评估中，设置了多个方面的措施，来确保安全第一。

首先是人性化的规则，比如，通过人行横道线时自动减速，遇行人停车让行，会车时与对方车辆保持安全距离，通过公交车站注意有无行人横穿道路，通过学校区域时车辆应该减速至每小时30公里以下等。

其次是人类驾驶员人工干预方面，文件规定，遇到故障，无人驾驶汽车应通过人可感知的方式提醒测试驾驶员，自动或借助驾驶员介入合理减速，最终将车平稳停入安全区域并开启报警闪光灯；测试驾驶员需要随时随地地介入并接管无人驾驶汽车，并能在介入车辆后正常工作；紧急停车时，自动驾驶状态到驾驶员接管停车不超过2秒。

最后，还有个最为严格的“一票否决”项目，出现起步时车辆后溜距离大于30厘米；发生交通事故；争道抢行，妨碍其他车辆正常行驶的；行驶中不能保持安全距离和安全车速；不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等近30种驾驶情形之一时，道路测试不过关。