新闻述评:众包机器学习与ReWalk外骨骼

华盛顿大学发布了一种比个人示教更高效,使用众包技术教育机器人完成物体识别和操作任务的技术。通过众包获取的大量数据,能够提高机器学习模型的准确度并提供备用场景。随着时间的推移,模型(例如抓取和移动特定类别的物体)变成广义上的操作,一种通用操作能够应用于多种情况。

Myria点评:尽管华盛顿大学的研究人员关注的是相对简单的任务和模型,但是随着研究的深入,会增加研究的复杂程度,例如开门,爬楼梯等等。任务模型库的不断增加和对这些模型的学习,最终会增加机器人自动执行任务的能力。对于商用的,特别是消费机器人系统,将需要开发标准的模型(以及模型交换的标准),同时还需要能够无时不刻,无所不在的访问模型库的能力。

FDA批准ReWalk机器人外骨骼个人应用

美国食品和药物管理局(FDA)批准ReWalk机器人外骨骼个人系统在家庭或公共场所的应用。ReWalk是一套可穿戴的机器人外骨骼系统,能够为髋部和膝盖运动提供动力,使脊椎损伤患者可以独立站立和行走。ReWalk机器人CEO Larry Jasinski表示,“这是瘫痪患者第一次能够将外骨骼技术带回家里使用,日常使用将可最大化在之前的临床实验中发现的心理和生理益处。在美国,‘重新行走(Rewalking)’真正开始了。”

Myria点评:可穿戴的机器人外骨骼之前已经在物理治疗和临床研究中使用。动力通常由穿戴者提供,外骨骼提供支撑,协助和指引。ReWalk外骨骼提供了定做的腿部和上半身的金属支撑系统。通过腕部的无线接口,用户可以控制位于髋部,膝盖和脚踝的电机动作,从而控制ReWalk系统行走,坐立或者站立。拐杖还能够为穿戴者提供额外的稳定性。

ReWalK提供了两种模式——ReWalk康复模式和ReWalk个人模式。顾名思义,康复模式就是为协助医疗康复中心训练治疗师而设计。此次FDA的声明则批准个人可以在家庭和公共场所使用ReWalk个人系统。这是目前类似技术中唯一获批的外骨骼。

FDA的批文为20多万脊椎损伤患者打了一股强心针,同时也为其它的同样用于提升人类生活水平的外骨骼和机器人技术在医疗/康复之外的使用打开了一扇门。从纯商业的角度,该声明还为外骨骼技术在非医疗目的,如增加耐力/能力的使用提供了示范。例如,外骨骼技术能够帮助(例如在制造领域,建筑领域,仓储领域)从事重复抬举工作或长距离行走的工人提升生产率和降低受伤的几率。轻型,简单以及用户友好的外骨骼也可应用于户外(徒步),消遣(园艺)以及其它市场上。

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2014-07-09

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