开源ROS掀起机器人操作系统的革命

曾经,机器人创新的门槛非常高。如果你想在任何应用领域开发出有分量的产品,你需要建立一整套能够实现你想法的系统:包括硬件设备,当然还有控制系统,界面接口,以及让机器人运行并作为测试平台的检测工具。"没有什么是现成的设备,除了一些很差,闭源的东西外。"开源机器人基金会( OSRF )CEO Brian Gerkey说。

在攻读博士时,Gerkey的研究课题就遇到了这样的问题。"在我们进行任何开发之前要做的事情就是设计软件架构。"他回忆道。他的团队建立了自己的框架,命名为Player,并将代码放到了当时最好的开源软件代码库——Sourceforge上面。

Gerkey对开源工具的痴迷影响到了他的工作,这让他的主管大为恼火。"她说,'不要再花时间在上面,你需要做科研,并拿到博士学位!',"他告诉我。"不过开发这些工具让我更有动力。"

所以,顺理成章,2009年,他被Willow Garage团队提供的一个机会吸引,"他们说,'它将和你开发的Player类似,但是更大更好,能够处理所有这些不同的用例。'我说,'那我们全力开始吧。'"

在Willow Garage,团队开始着手开发一个基本的机器人操作系统(OS),能够支持PR2研究平台。"起初,任务的初始目标是终结每次都要重新设计框架的做法。"

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2014-08-05

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