海洋机器人自主化趋势渐起

水面和水下机器人将使人们可以以更多的创新方式去探索海洋世界，成本低廉而高效，还可以减少航海作业的风险。海洋机器人正朝着其终极目标，全自主化，快速航行。新一代系统能够在现场独立运作，并无需人为参与自主决策。

全自主化的无人海洋机器人是一个重要的趋势，但是该技术在不同平台的实用性也各有不同，位于美国弗吉尼亚州Arlington的国际无人驾驶系统协会（AUVSI）海事咨询委员会（MAC）主席Heather James表示。

James相信自治时代已经开启，水下无人探测器将引领这一趋势。"自主水下机器人（AUV）将应用于所有深度的水下研究和调查，而（远程遥控）水下机器人（ROV）仍将作为对水下已经定位的遗失对象进行相关操作的主力。"她说。

James认为水上自主机器人和它们水下的兄弟相比，风险要大很多。"水面环境变化要更快速，错误的自主操作很容易导致和其它船只的碰撞，可能导致严重的损伤，甚至两者双双沉没。"她解释道。

MIT海洋蜂群（Seaswarm）系统

自治海洋机器人的形状尺寸多种多样。在麻省理工学院，研究人员开发了一种使用大量的微型自主机器人清理海洋漂浮物和原油的技术。这项被称为海洋蜂群（Seaswarm）的系统由一群使用纳米技术的机器人组成，它们之间可以通过无线定位，组成原油收集系统，可在无需人类支持的情况下连续工作。

"项目的目标就是找到一种自主的数字控制系统，能以低廉的成本，高效清理泄露的原油。"位于马萨诸塞州Cambridge的MIT感知城市实验室主管Carlo Ratti说，"传统的系统需要大型的中央轮船，而机器人的出现可以使这些设备小型化。"

"机器人通过GPS和Wi-Fi通信确定相互的位置，并组成一个自主系统，"Ratti说。由于它们比那些依附在大型船只上的商用撇油器要小，所以它们可以自主导航至那些难以达到的地方，例如河口和海岸线。

"Seaswarm能够检测浮油的边缘，同时往里清理浮油，将当前区域的所有浮油清理干净，然后加入仍在其它机器人队伍中继续清理其它区域的浮油。"Ratti说。浮油可以被就地"消化"，所以Seaswarm无需返回岸边输送浮油，而那将大幅延长浮油的收集时间。系统所用的纳米材料是MIT的专利材料，能够吸附20倍于自身重量的原油。Seaswarm使用太阳能电池驱动由纳米线网组成的传送带以推动自己前进并收集原油。

系统的原型暂时还没能商业化，但是Ratti希望这种技术最终能够在保护海洋和海岸环境上发挥重要的作用。