ABB集成力控技术: 让机器人变得敏感起来

配备ABB集成力控技术的机器人能根据触觉传感器的实时回馈应对制造中的不确定因素，灵敏度堪比人手，编程时间也可缩短多达70%。

无论是在机加工领域，还是小零件组装行业，厂家无不渴求能灵活操作工件与工装的机械“巧手”。制造过程中一些微小变化可能关系到产品的成功与失败。为解决这一难题，ABB成功开发了让机器人变得更“聪明”的集成力控技术。配备该技术的机器人能根据外部实时回馈信号应对制造过程中的细微变化，像人类一样拿捏易碎物品或执行精密作业。

ABB力控传感器与ABB软硬件无缝集成，提供过载保护和EMC保护，防护等级达到IP65；采用紧凑化、轻量化设计，是高精度机器人应用的理想之选。ABB提供3种集成式传感器，兼容IRB 140到IRB 6700的大部分工业机器人。传感器容量范围为165 N/15 Nm至2500 N/400 Nm。

ABB集成力控技术

“集成力控技术将传统机器人自动化的应用范围拓展到了以往无法企及的领域。”ABB产品经理Andreas Eriksson指出，“与昂贵的刚性自动化相比，配备集成式传感器的机器人解决方案成本更低，灵活性却更强。”

传统机器人解决方案都是以预先编定的路径与速度实施运行控制；而ABB 集成力控机器人能针对环境变化随时作出回应，并根据力传感器的回馈信号调整其程控路径或速度。以前只能仰仗熟练工和高级刚性自动化设备的复杂作业，如今已能全面实现生产自动化。

“与‘ABB集成视觉’之类的视觉引导技术相结合，ABB 集成力控技术将使机器人释放无穷潜能，在过去只能依赖熟练工的作业环节中充分发挥自动化的优势。”Eriksson补充道。