全球最新机器人科技概览

机器人技术是未来技术，近期发展突飞猛进。大量的高校和研究院都在从事相关基础技术的研究，研究人员将其智慧灌注在这些种类多样的技术上，未来必将让机器人变得更加智能、灵活，使其更快地更好地为人类服务。以下是近期全球机器人技术研究的最新成果。 EPFL研究人员开发飞行控制设备控制风筝运动收集风能 利用风筝来收集高空风能的想法由来已久，已受到了业界的广泛关注。EPFL的研究人员开发了一种飞行控制设备，能够控制和优化这些奇特的风筝运动以最优的方式生产电能。 1000米高空中的风力要远远强于地面，时速甚至可以超过每小时300公里。这里蕴含着大量的能源，但是如何获取这些能量？这就是用风筝来代替涡轮风力发电机的最初想法，大量的研究人员和初创企业在从事相关的研究。EPFL自动控制实验室的博士生Sean Costello开发了飞行控制系统，用以控制和优化风筝的运动，从而获取尽可能多的电力。 风筝充当风力发电机的叶片，其在高空飞行时对限制风车的线缆产生拉力。然后拖动线缆驱动地面上的电机运动产生电能。这是一个对各方都非常有趣的解决方案：环保，科学，经济。传统的装置受到风速的限制，平均风速只有每小时40公里。而新型的飞行发电可以捕捉更强大和稳定的风能。而且不用架设桅杆也可以节省一大笔的固定投资。

欧盟NEBIAS成功开发带灵敏触觉的仿生手 欧盟资助的NEBIAS项目经过10年的研发，开发出了一款能够提供灵敏触觉的仿生手，使用者凭借其提供的触觉，甚至可以抓取鸡蛋。Dennis Aabo Sørensen目前正在帮助测试这个世界上最先进的仿生手，在仿生手的帮助下，他可以快速地抓取物体，而且还可以蒙眼辨别所触摸的是什么物体。 研究人员开发了全新的神经接口用以将仿生手提供的传感信息传递到大脑。该接口可以将内嵌在仿生手上的传感器和患者的神经系统连接，使患者可以控制复杂的手部和手指运动。

目前的原型测试非常成功，下一阶段将选择2-3个人对仿生手进行长期的测试。如果奏效，那么在5-6年后就会进入大规模的临场测试以确定是否可以广泛推广。

新型的电机液压混合传动造就轻型、敏捷、优雅的机器手

工程师在设计机器人的四肢时经常需要在重量与速度，便于控制与移动性之间进行权衡取舍。迪士尼研究院最近开发一种新的混合流体传动方法，能够解决这些让工程师头疼的问题，使机器手变得足够轻便，敏捷和优雅，同时还能进行精确的控制。 液压系统经常被用于驱动对重量和移动性有要求的机器人肢体。但是传统的液压系统使用的阀门控制的方法，只能单向传输动力，而且控制也做不到像电机那样精确和简单。另外采用电机也有自己的问题，像重量比较重等。 而且常规的液压系统使用的阀门和滑动密封件也很容易泄漏。迪斯尼研究院开发的被动流体传输技术，使用电机加滚动隔膜气缸的混合驱动，结合了电机驱动和液压驱动的优势，又避免了相关的问题。

每个驱动线都是完全密封的，两端各有一对滚动隔膜气缸，就像汽车刹车上的主缸和从缸。当电机压缩其中一个滚动隔膜缸体时，另一个缸体则拉伸。使得驱动线上的两个缸体同时作用，一个施加推力，一个施加牵引力，非常高效。 由于高效的传动，使得可以将电机放在远离机械臂的其它地方。机械臂上没有电机，也就变得轻便，移动迅速且优雅。