电子制造：机器人可以做什么？

近年来，机器人自动化一直都是制造业关注的焦点，此次参展的企业也为电子制造业带来了众多机器人应用。从这些参展的展品中，我们或许可以一窥未来机器人在电子制造业应用的端倪。 点胶/焊锡/锁螺丝 展会上数量最多的机器人莫过于桌面式的三轴点胶机器人、三轴/五轴的焊锡机器人、自动锁螺丝机器人等。对小批量多品种的应用，另外还有那些贴片机不能完成的像异性器件的装配焊接等，这种小型的桌面机器人是最好的选择。另外经过改造，这些桌面机器人还可以整合进流水线，进一步提高制造的效率。

码垛/搬运 对于动作简单，但却要求不停重复运动的码垛和搬运，六轴关节机械手，SCARA，并联机械手等机器人效率高，不易出错，是最好的选择。上银推出的双臂式晶圆搬运机器人，除了高效外，在洁净及精度要求等方面，远胜人工。

打磨 例如对手机壳的打磨会产生大量的粉尘，危害人体健康。前段时间的昆山粉尘爆炸事故更是给相关企业敲响了警钟。六轴关节机器人基本上可以代替人工完成这道工序。市场上有大量的机器人可供选择，下面是现场展出的一款安川小型六轴关节机械手。

流水线 展会现场还展出了YAMAHA的由线性马达驱动的线性流水线模块，通过与SCARA，直角坐标机器人、机器视觉的集成，可以实现全自动的流水线。机器人能够完成从上下料、插件、贴标到点胶、焊接、搬运的所有应用。

除了现场展出的以外，机器人还可以在电子器件及产品检测、产品装配、包装等领域出发挥大的功用。期待相关机器人制造商密切联系产业，为电子制造业开发出更多合适的应用。