技术猿 | 库卡机器人让焊接单元更紧凑、更灵活

位于德国奥格斯堡的 ENKO Staudinger 有限公司专注于研发、设计和生产模具、设备制造、特种机器和机床。该公司拥有约 70 名员工，他们凭借超过 40 多年来所累积的经验和专业知识不仅可制造传统手工设备，也可以为来自汽车工业、航空航天、化学工业和通用工业领域的客户生产复杂的个性化机器。

主要任务 位于 Denkingen 的 KAUTH 有限两合公司是一家从事高质量金属加工的企业，ENKO Staudinger 公司为其研发了一款紧凑的通用焊接单元，即在满足占地空间最小化的要求下将不同的焊接作业整合到一个单元中。“客户 Kauth 在此的需求是制造一款可确保所有可及性，并且适用于点焊和气体保护焊的焊接单元”，ENKO Staudinger 的 Bernd Menhart 说道。这家来自奥格斯堡的公司在这个单元中采用两台负责焊接任务的库卡机器人。

解决方案 这个通用单元的核心是一个 H 型工作台，KR 6-2 型库卡机器人就安装在这个工作台的中心上。由于采用旋转式工作台，因此随时有一个焊接装置处于生产流程，而第二个焊接装置则由工作人员马上装上工件，完全配合生产流程的节奏。 首先工作人员将工件放到焊接装置中，然后启动机器。工作台将夹紧完毕的装置在机器人下方的焊接区域中旋转 180°。库卡 KR 6-2 配备了用于气体保护焊的 Fronius CMT 焊qiang，进入装置并且对工件进行焊接。然后，第二台 KR 210 R2700 extra 型机器人装配了 Düring 焊接技术公司的伺服气动机器人钳 X 100，重新进入装置并且通过点焊的方式连接工件。在焊接过程结束之后，H 型工作台会旋转，将第二个新装好工件的装置移入机器人的工作区域中。第一个装置通过旋转重新进入人员所在的区域。夹具以气动方式打开并且使人员可以取出完成焊接的工件。人员负责取出和装上新工件，完全配合生产流程节奏。

系统部件 装在工作台上的 KR 6-2 型库卡机器人拥有 6 kg 的低负载能力和 1600 mm 的作用半径，因此非常适合标准气体保护焊任务。凭借机械手的修长设计，这款机器人的干扰轮廓极小并且活动自由度非常大。焊接专业机器人可毫不费力地到达工件上所有需要焊接的位置。机器人 KR 210 R2700 extra 在执行点焊时以精度高、 速度快的优点令人折服。正如所有 KR QUANTEC 系列机器人一样，它以极小的空间需求以及丰富多样的用途脱颖而出。210 kg 的负载能力和 2926 mm 的作用范围使这款机器人恰好可在一个通用单元中轻松执行点焊。

效果 这个单元为客户提供了各种应用可能性，以整合各种不同的焊接作业，甚至还可以结合其他机器人作业。由于这个单元可以根据新工件的要求非常快速简单地进行调整，所以即使处理尤其小批量生产和原型制造的任务，其灵活性也可使解决方案如虎添翼。