曝光! 最新推出的Tiago移动机械臂详细规格

西班牙的机器人制造商PAL Robotics，最出名的就是他们的REEM人型机器人，而他们近期推出名为Tiago (Take It And Go)的行动机械手臂。你想捡取或移动研究环境中的物品？这可能就是那个适合你的机器人。

Tiago的总体设计与Unbounded Robotics 的UBR-1，以及更早的丰田HSR机器人具有一些相似之处。现状就是新一代的移动机械手臂都是：他们都有装置滚轮，并有中央脊柱撑起他们的高度，并且在 脊柱上装配手臂和传感器。换句话说，我们不应该过分解读设计的相似性，而是期望看到更多看起来与彼此相似的机器人，能变得更令人满意和普遍。 总之，话题回到Tiago。你可能想知道他的规格是吧？

(四轴飞行器系统解析图) Tiago采用了三种不同级别的配置：“铁”、“钢”和“钛”级。其中最基本的型号（铁）配有3米的雷射导航，无手臂，价格不到34,000美元。加装一 个有平行夹爪的七自由度手臂，总价约57,000美元。而钛的型号，包括一个具力量/力矩传感器的五指手爪，以及10米的雷射导航，将花费你大约 68,000美元。如果你只是想要导航的功能，因此需求一个10米长的雷射导航而没有手臂，PAL也能与您合作其他配置。