推荐 | 张树祥：潜心研发的工业机器人产业人

现在流行一个词“工业4.0(Industry 4.0)”。这个词由德国政府提出，总理默克尔亲自代言。中国工信部正在狠推“中国制造2025规划”，即到2025年步入制造强国行业，到2035年时赶超德国、日本。作为全球最大的制造业国家，中国有没有机会在工业4.0时代，或者是“中国制造2025规划”中成为世界最强的制造国家，一下子这仿佛已经成为一代人的历史使命。 德国政府提出的“工业4.0”项目主要分为三大主题:“智能工厂”、“智能生产”和“智能物流”，其核心是凭借其在工业自动化、机器人方面的领先优势，在新一轮工业革命中占领先机。中国如何避免在此战中落败，要在接下来的10年中，如何提升工业自动化和工业机器人的能力成为了关键。

正巧，笔者不久前走访了深圳一家做机器人的公司，一家几乎是纯粹的技术型公司。这么说的原因是，公司自2009年主攻机械臂以来，只有研发团队，至今还没有聘请过一个销售人员。不过，这家公司已经拥有自主开发的四轴SCARA焊接机器人手臂和恒科通六轴多功能机器人手臂以及整套的控制解决方案。

这家公司是深圳市恒科通机器人有限公司。可能了解这家公司的人真不多，接触到公司的前任老板、现任总工程师张树祥的人，可能就更少了。张工对我讲了他在工控自动化从业20年的经历。 94年中国农大应用电子毕业进入石化企业，张树祥通过研发机械臂来帮助工厂改进自动化流水线。当时的状态用他的话说就是，流水线用人工每小时可以码跺1600袋，但用上机械臂反而每小时只能码跺240袋。效率没有提高不说，反而因为机械臂用久了会出现漏油造成液压不足，对了，当时还不是用变频器，功率太小也太贵，只能用液压机械臂。因此，在当年中国人力资源供应严重过剩的背景下，工业机器人不受重视情理之中。 作为一个热爱开发工作的技术人员，张树祥因人事变动不能继续在原单位做研发，2001年离开北京来到了深圳，开始是做设计开发焊接机械臂和控制模组等自动化流水线的开发。2007年开始自己成立公司， 2009年开始做机械臂，他作为老板和总工，带一帮刚毕业的大学生一起做研发。现在做研发的硬件、软件、机械的工程师超过20人。 他说， 国内有一个现象， 中国企业只要跟钱一粘边，技术人员就说不上话，靠边站。能说会道的人掌握资源，下面的技术人员只有跟对老大，待遇才有保障，做不做得出来产品已经不重要了。张工看不下去了，就自己掏钱开办了这家公司。公司成立前两年不做机械臂还好生存，毕竟有技术做项目还能赚点开发费。但2009年后他立下决心，要做出咱们中国自己的机械臂(工业机器人)，争取有生之年能够让中国用上自主开发的工业机器人，他的日子一下子反而不好过了。 张树祥他们在做工业机器人整机的同时，也将机器人的传感器、驱动器、伺服系统，以及控制器等工业机器人的各个环节都自己做了一遍。他坦承，他们在这些方面都没能做到行业内最好，但他们在做这些系统设计的时候，对这些环节有了更深的理解，对工业机器人整机的研发也大有帮助。而且他们在控制器这块取得了很大的突破。 业内一个说法是五年内工业机器人将会出现一个爆发期，然后进入到市场血拼时代。但目前国内没有多少企业真正掌握了减速器、伺服系统和控制器的核心技术，产品定价权还掌握在外国企业手中。没有核心技术，怎么去降低成本？机器人市场的时间窗口已经打开，本土企业能否抓住机会？从现在国产车的市场不难看到国产工业机器人的明天。 “工业机器人，它外形不好看，也不酷，我想老外也不愿意做。它不像那些漂亮的产品，像智能手机，很快可以做一款出来，工程师做出来很有成就感。中国正处在工业化过程中，这是我们最好的舞台，中国人做事像在玩命，一辈子做下去，总会有机会做出点事来。”他说。 从2010年起，这家公司由于不再接做工业机器人之外的项目，公司收入减少，再也没有了分红。但即使这样，团队还是保持了稳定，靠的是张工和团队对于中国自主研发机器人的想法与信心。后来他卖掉了房子去支撑，再投入了家里所有的钱去运营，最近还搬到了新的写字楼。 他说：“现在每年人工要200多万，靠做运动控制板项目和板子赚钱。机器臂做出来几台了，虽然有人来买，但我还不想卖出去。这几台机械臂还要测试，我不愿意别人说它不好砸了我的名声。”做实业很难，炒房的却那么赚钱，想到这些有时真的让他感觉到困惑。 好消息是，在张树祥总工程师的带领下，公司现在已经自主开发了四轴SCARA焊接机器人手臂和恒科通六轴多功能机器人手臂。张树祥表示：“我参观过的很多工厂现在生产环境还很恶劣，例如喷漆、焊接的工厂，这些工厂的工人年龄大都在四十以上，年轻工人看不到了。今后这些工厂要继续生存，就要考虑采用工业机器人。” 机器人国产化，除控制器外，其他核心部件的如伺服、减速器也有了一些进步。在国内工业市场中，一些工业小型机台如点胶机、led编带机、分光机等已经是国产设备的天下了，国产分光机能做到55K/小时，进口设备一台30多万，国产后降到10来万。 张树祥期待有更多同辈的技术人员能够像他一样，沉心下去做研发。他说如果能够一辈子都做一件事，并且能够做好，就是件很开心很满足的事。而不是像现在，每件事都没做好，将本该这一代该做的事，留给了下一代人。