机器人事故：擦伤、骨折甚至更糟

机器人怎样做会伤害人类？显然，没那么容易。

什么时候接触会引起人身伤害？ 协作机器人及应用的工业安全要求：工业机器人安全标准ISO 10218-1和ISO 10218-2。 近年来，在工业机器人领域中，ISO 10218（机器人和机器人装置——安全要求）中的Parts1和2内容已经被修改和重新调整，与此同时，协作机器人的新应用也被创建了。 协作机器人是一种复杂的设备，它和人一起携手工作，在共同工作过程中协助和减轻人的劳动。在这个工作过程中，机器人和人之间紧密的物理接触可能导致两者直接接触。因此，该工作环境中必不可少的一部分就是一套安全的机器人控制系统，监控所有动作。机器人速度过快或者力度太大，都会导致直接故障。 人与机器人之间的合作是未来的主题。但是，机器人可能根本不会伤害人类。 那么，什么时候接触会引起人身伤害？研究人员在一项研究中首次探讨了这个问题？ 每个人都有过这样的经历：你只是一时不小心，突然碰到桌子的边缘。开始，仅仅感觉疼痛。过了不久，擦伤开始显现。就碰到桌子而言，类似这样的事情并不糟糕，只是会脑怒。当碰撞部分是一个机器人则完全不同了，因为这会导致人严重受伤。这就是为什么这些机械辅助设备通常被安放在保护屏障后面工作。 碰撞几何结构 由于一些应用需要人与机器人携手合作，因此，他们之间的合作已成为全球研究机器人的重点之一。那么，无伤害接触和受伤之间的界定究竟在哪里？

影响和结果 碰撞产生多大的力,就会在身体不同部位留下擦伤？什么时候人会遭受永久性伤害？没有人能够准确地回答。对于这个课题也没有更广泛的研究？碰撞几何结构，即碰撞对象是几何形状，也会在碰撞中遭受到严重伤害。 位于马格德堡的Fraunhofer工厂运营和自动化研究所IFF的研究人员开展了一项全新的研究，探索未知的领域：他们系统地研究机器人和人之间碰撞产生的生物力学阻力的临界值。 研究人员的方法是：他们把不同的重量装入摇摆里，拉起它，然后撞击研究中试验对象的不同部位，摇摆的撞击面附上了一个特殊的传感器，可以测量撞击的压力分布。力传感器也被安装在撞击面上，用于测量接触力的特性，最大的施加力和操作时间。 Fraunhofer IFF的业务部经理 Dr. Norbert Elkmann说：“这使我们能够测量每一个相关的参数，如力、压力分布、冲击速度、动量和能量。” 在医疗方面，这项研究得到了马格德堡大学医学院法医系、皮肤科系、创伤外科系和神经放射学系的支持。马格德堡大学的道德委员会已经授权了这项研究。测试停止的标准是，当试验对象开始肿胀、擦伤或者达到疼痛临界值时。 在试验性阶段，研究人员与医疗专业人员合作，首先开发了测量系统和精炼的方法。他们现在从初期阶段的几个试验者中发现了一些研究成果。随后，研究人员将决定这项研究还需要多少参与者，以便获取代表性的结论。 犯罪调查机构和医疗检验员也可以从这项研究结果中受益：当暴力犯罪的受害者被问讯或看医生的时候，受伤的皮下血肿很难被查看到，创伤力度难以确定。如果医疗检验员能够参考相关研究，受害者和医生都将受益匪浅。 此外，这项研究对消费领域也有价值：如今，机器人已经很普遍地被应用在众多家庭中。它们可以使用真空吸尘清扫地板或修剪草坪。未来，只要与机器人的碰撞中，人不会受伤，机器人将会承担更多家务工作。Fraunhofer IFF正在从这项研究中获取更多重要数据，这些成果将会被纳入到国际标准中。

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