图解202米蛇形机器人

该机器人是由短的部件,通过电缆链接的刚性管和制动器,最长有202米长。这个蛇形机器人是由电缆链接每个关节的电机和制动器,由机器人的基座进行控制操作。该机器人具有很大的灵活性,比人类的手臂活动范围要广,可弯曲超过225度,并与现实中的蛇一样轻盈精准的移动。这使得它能够进入人类维修工很难进入或者无法进入的环境中,绕过障碍物,精确的到达所需的位置。

这个装置采用“牵鼻子走算法(nose-following algorithm)”迫使身体其他部件准确的跟着头部路径前进。这意味着头部卷绕一个特定的障碍物或者特定的弯曲,身体的其余部分将执行完全一样的动作。它也能反方向复制动作,使它能够沿着相同的路径退回来。

迈阿密部署的蛇形机器人,能提供6公斤的有效载荷,并配备了高压水qiang和检查摄像头,使操作人员能够远程冲刷工程机械内部复杂的结构。

这个装置还能配备其他各种工具,例如焊qiang,以应付其他的需要。

该机器人被证明非常适合运行在悉尼9公里长的NorthConnex隧道,检修里面的横向通风装置,以及城市现有的难以到达的通风装置,如M5隧道,Lane Cove and Cross City隧道。

它也可以被用来维护和修理澳大利亚的资源行业,特别是地下采矿,以及高度复杂的大规模液化天然气设施,海上油气田等。

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2015-02-25

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏HaHack

SCNUThesis招募新的维护者

1073
来自专栏企鹅号快讯

腾讯召开年度员工大会,马化腾,张小龙上台讲话

上周,微信对IOS版本进行更新,更新的内容主要有: 收藏的笔记可以保存为图片,或者可以直接分享至朋友圈。 已经撤回的消息可以选择重新编辑 语音聊天接收界面显示成...

26910
来自专栏镁客网

「镁客晚报」iPhone 6s再度被爆出问题,小米将推出红米Note 3

1715
来自专栏知晓程序

小程序将引起 O2O 行业剧变?请看这 3 个案例

1564
来自专栏从流域到海域

可穿戴物联网设备能够在恶劣的环境中保护人身安全

原文地址:https://internetofthingsagenda.techtarget.com/blog/IoT-Agenda/Wearable-IoT-...

3028
来自专栏非著名程序员

Google I/O开发者大会第二弹之未来

? 真是后悔昨天起名字叫第一弹了,这意味着今天还得给你们更新第二弹,第三弹……导弹和原子弹,就差核爆炸了。未来是美好的, 怎么会核爆炸呢?来跟着我一起走进未来...

2097
来自专栏知晓程序

这款简洁又漂亮的小程序,让你完美避开下雨天

你是否也遇到过这种情况:看了昨晚的天气预报,说今天不会下雨,心里想着明天休息日可以开心地去逛街。

852
来自专栏机器学习算法与Python学习

码农与程序员,就好比哈士奇与狼

转自~野狗 狼是自然界中真正的掠食者,而哈士奇不过是人类的玩物。两者长得确实很像,就如同IT界的Programmer和Coder。如果用狼和哈士奇来隐喻这两种职...

38112
来自专栏新智元

助你成为论文大神!IEEE官方指南:如何为技术期刊和会议撰写文章

作为一名研究员或执业工程师,你深知把自己的工作成果予以发表有多重要。发表成果不仅关系到职业晋升或获得外界认可,也是科研流程中的关键一步。你的发现将会推动创新,并...

1663
来自专栏顶级程序员

体验了150个小程序以及我的思考

【高频使用】 美团外卖+ 纯点餐没有叽叽歪歪的各种活动让你不知道吃什么,自动定位功能比较准,第一次登陆要绑定下手机号,大多数人的好评小程序。 滴滴公交查询 基...

7649

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券