普通智能手机如何变身为无人机的控制大脑？

在2015国际消费类电子产品展览会（CES 2015）中，我们到高通(Qualcomm)公司展位观看一项他们与Vijay Kumar所领导的美国宾州大学研究人员的共同合作项目：一个使用智能手机当作控制大脑的四轴自主飞行器（小型无人机），该四轴飞行器只使用了板载硬件及视觉算法进行自主飞行，并无使用GPS。非常令人印象深刻。

事先声明，该小型无人机唯一装备的电子产品只有马达控制器和电池。所有和智能相关都由一个内建高通Snapdragon处理器的普通Android智能手机处理。换句话说，这并非如去年宾州大学研究员在展示中所使用谷歌Tango手机的特殊装置，而是可以任你自己挑选一台智能手机来用。 这是智能手机进展的完美诠释：他们是功能强大的计算器没错，但装配在所有手机的整合传感配备（像陀螺仪、加速度计、惯性测量和 高分辨率摄像头），才是使他们成为机器人理想的低成本大脑。这次国际消费类电子产品展览会演示的独特之处是，像这样一个复杂精密的平台，是第一次由一个非常普遍的消费电子设备控制。 那么，接下来会发生什么？Vijay Kumar告诉我们，他们的走向： “我们想要做的是使这类型的机器人变得更小、更智能化、更高速。当你使东西变更小，相对的可以制造的数量就增加了，而这也正是我们希望能大量运用这些东西的地方。所以想象一下，今天你可以拥有一个飞行手机，明天你将会看到的是一大群飞行手机。这就是我们正在努力的方向。”