一只手指控制一群机器人，你可以吗？

高大上的机器人从来就不是没有技术背景的普通人能玩转的存在，唯有通过编程，才能让机器人按照我们的意志行动，一个机器人尚且如此难，更别说一群机器人了。然而，这个异想天开地想法却被美国佐治亚理工大学GRITS实验室的研究人员实现了，他们的给出的解决方案是：在平板上用手指对成群机器人进行动态控制。

佐治亚理工学院的研究人员开发了这样一个系统，它让人们用平板电脑和一束红色的光线就能控制一群机器人，完成这一切，只需要用手指刷一下而已。当光线投射到地板上时，人们就可以用平板电脑进行控制了。该群机器人就会向着光线照射的地方出发，相互不断交流，并决定如何完全覆盖光线照亮的地方。当人点击平板电脑让光线在地板上移动时，机器人群也会跟着移动。如果操作者把两个手指分别放在平板电脑的不同位置上时，机器人群会拆分成两个队伍，并重复上述过程。 佐治亚理工学院电气和计算机工程学院的Magnus Egerstedt、Schlumberger教授表示，“让一个人给成千上万个机器人单独编程，分别确定他们要到哪去，这显然是不可能的，但是，如果让操作员控制需要被探索的区域则不一样。而机器人可以携手合作以确定完成该项工作的最佳途径。” Egerstedt设想了这样一个场景：操作员在被海啸席卷过的特定区域中放入了一大批机器人。这些机器人可以平分成多个团队搜索幸存者。如果某个新的区域突然需要一些机器人，一个人就可以很快地重新部署它们。 佐治亚理工学院的算法跟其他许多机器人覆盖算法不一样，因为它不是静态的。它非常灵活，可以让机器人能高效地“改变主意”，而不仅仅是按编制的程序完成单一的任务。 “如果你想要机器人团队拥有人类那样的动态性和适应性，就会发现这在一大群机器人上实现时很困难的，”Egerstedt解释道。“人们可以快速适应不断变化的情况，做出新的决定和行动。而机器人通常不能。当他们周围的一切都发生变化时，他们很难通过交流形成新的计划。”

这种技术可以用在哪？

在佐治亚理工学院的演示中，每个机器人都在不断测量它“邻里”的光有多少。它也会跟邻居通信。当它无法覆盖所在区域的光时，机器人就会往旁边移动一些，以便让另一个机器人能过来覆盖该区域。 “机器人携手合作，确保每个机器人所占领的区域中都有同样数量的光线，”Egerstedt说。 基于平板电脑的控制系统还有一个好处：它是为每一个人设计的。任何人都可以控制这群机器人，即使他们没有机器人技术的背景。 佐治亚理工学院博士研究生Yancy Diaz-Mercado 表示：“未来，农民可以让这些机器人到他们的田里查看庄稼的生长状况，如果仓库的物品需要转换地方，工人可以直接指挥机器人道仓库的一边收集物品，然后再快速地指挥他们到另一个区域。” 看似很简单的一个技术，其实它背后的应用场景非常广阔，比如在未来使用成群小机器人执行灾难搜索和救援任务时，只要用手指点击特定区域，机器人部队就会根据算法进行相互协作，实现最优化的路径搜索覆盖，并随时实现任务调整。在农田，农民可以利用成群机器人对农作物进行监测。在工厂，机器人们可以将仓库的货物搬运到操作员指定的任何地方。 凡是需要成群机器人协调工作的领域，无论是清洁机器人、监测机器人还是一大批无人机需要进行飞行任务安排，这样的系统都大大降低了操作难度，让更多的普通人可以实现对机器人的成群控制。 关于该控制系统的论文“应用时变密度行数控制多机器人”最近发表在《IEEE机器人学》杂志上。