这个折纸技术教你制作微型机器人

　　在西雅图的2015国际机器人与自动化学术研讨会（ICRA）上，美国麻省理工学院和德国慕尼黑工业大学研究人员发布的研究成果引发广泛关注。论文题目挺长，《不插电的微型折纸机器人自行折叠、行进、游泳并降解》，算是把该机器人的特点全说了。

　　相应的2分钟视频中，一张小小的薄膜被钳子置于平台上，自己折叠，变身一个折纸蜘蛛形状的机器人。它在多种表面行走，绕着左右两根立柱走8字轨迹，推动一个泡沫块，在人手臂上爬行，在水中游泳，载重自身两倍行走，拱过一堆松散的泡沫小块，然后跌入一瓶丙酮溶液，在这里它几乎完全溶解。

　　原来，这是一台可重构机器人。折叠前，它只是张重0.31克、1.7厘米见方的多层薄膜，中央夹着的一层是PVC塑料；而上下则是纸质的结构层，用激光预先雕刻过，在应折叠处留下细纹。

　　只要稍微加热，中间的塑料收缩，有刻痕的地方按预先的设定向后折（如图中的点划线）或向前折（图中的实线），将表面上的一小块钕永磁铁包裹在内，自动变成折纸蜘蛛形状的机器人，立即就能走动。

　　特别的是，机器人的驱动能量并非来源于自己。幕后的“巫师”藏在其所处的桌面下，是4个电磁脉冲线圈，正是这些线圈产生磁场，驱动机器人。所以，小机器人不需要插电，也不需要自带电池。

　　那么，为什么这个机器人要选取折纸的形状呢？论文给出了很好的回答。由于所加的磁场只是普通的15Hz振动场，不能拖着机器人往指定方向前进，只能让它持续振动。折纸机器人现在的形状，有意设计成结构不对称，使它在前后脚轮流触地时造成质心平衡点的偏离，机器人就朝着自己的前方行进了。所有这些机制，在机器人还是一个平面时都不起作用。

　　研究者表示，他们的试验重在验证微型折纸机器人的思路，以及它的可行性。而与会同行对研究者的演示方式也一致点赞。

　　真没想到这样细小的机器人会有如此复杂的功能。未来，借助三维打印技术，它有望做得更加小巧，能进入更狭小的区域，比如推送到皮肤下面，在人体内精准地释放药物。研究人员还认为，这样的技术可大幅降低生产成本，是制造微型机器人的好思路。