韩国凭什么获得DARPA机器人挑战赛冠军？

6月6日，DARPA机器人挑战赛在美国加利福尼亚州落下帷幕，韩国KAIST团队的机器人DRC-Hubo击败其余24个机器人获得冠军，拿走了冠军奖金200万美元。

获得DARPA机器人挑战赛冠军的韩国KAIST团队

韩国的KAIST团队和它的DRC-Hubo机器人出人意料地战胜了来自美国的IHMC Robotics和Tartan Rescue团队，在为期两天的DARPA机器人挑战赛总决赛中夺冠。

亚军和季军将分别获得100万美元和50万美元。 但这不仅仅是金钱的问题，获奖团队还将获得由美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的为期三年的机器人大赛的荣誉奖励，其职责是为美国国防部进行先进研究。 在两天时间里，每个机器人都有两次机会去完成一个有八项任务的障碍赛，包括驾驶、穿过一扇门、打开阀门、在墙上打孔、处理垃圾和上下楼梯。 他们面临的挑战在洛杉矶以东的波莫纳，是专门为福岛核泄漏事故而设计的，并适用于类似的核电厂灾难。 在所有的队伍中，24个为人形机器人及团队进入了决赛，12个来自美国，5个来自日本，3个来自韩国，2个来自德国，意大利和中国香港各一个。 KAIST的最新机器人HUBO一举夺魁，超越美国的竞争对手，获得了200万美元的回报。 三个获奖团队都获得了8分，但HUBO比第二名的IHMC Robotics的Running Man（Atlas）快6分钟，比第三名的Tartan Rescue的CHIMP快10多分钟。 2002年，HUBO已经开发出第一个版本，重80公斤，站起来高180里面。 来自韩国大田的KAIST团队说，该机器人“独特”的地方在于，它可以从站立姿势转换为跪着的姿势，以实现轮式和快速运动。 不是所有的参赛机器人都很成功，多个机器人因为一些小问题就摔倒了。

第二名：100万美元 获奖团队：IHMC Robotics

获得DARPA机器人挑战赛亚军的IHMC Robotics团队的Running Man

IHMC Robotics团队（佛罗里达人机认知研究所）由亚马逊和Atlassian资助，IHMC人形机器人是用谷歌旗下的波士顿机器人ATLAS改造的，叫Running Man。

第三名：50万美元 获奖团队：Tartan Rescue CHIMP CHIMP（卡内基梅隆大学高智能移动平台的缩写）的人形机器人来自卡内基梅隆大学。有趣的是，Tartan Rescue团队的三个队员（Tony Stentz、Eric Meyhofer和David Stager）最近都离开了卡内基梅隆大学进入初创企业Uber Technologies。

机器人Meccano（左）及观看比赛的观众