全球最先进的仓库机器人大比拼

随着网上零售商业务的稳步增长，消费者希望他们购买的货物能快速到达自己手中。亚马逊（Amazon）、eBay和谷歌（Google）都希望有大规模且快速的仓储业务以满足这种需求。

亚马逊机器人（以前的Kiva系统）

通过使用机器人，亚马逊改变了货物配货和包装的方式，从原来的“人到货物”变成“货物到人”，试图提高仓库运行速度。Kiva系统和他们的橙色机器人舰队经过实地测试，成功地赢得了亚马逊的青睐，因此在2012年，亚马逊以7.75亿美元的价格收购了这家公司。从那时开始，数以千计的Kiva机器人就在亚马逊众多新配送中心支持亚马逊的快速增长。

亚马逊最近宣布了三个有趣的事情：（1）Kiva系统将重新命名为亚马逊机器人；（2）亚马逊将招聘一名机器人主管；（3）赞助了一个挑战赛：一次完成物品配货并打包。目前尚不清楚的是，机器人主管是否也负责亚马逊Prime Air项目的运营，但设在波士顿机器人主管也将领导亚马逊最大的研发中心，该中心的“成长超过了亚马逊历史上任何时期，开设更多额外的设施，拓展了我们的技术版图。” 亚马逊的挑战赛是利用计算机视觉和机器深学习技术来实现物品的一次挑选并打包。将有来自全世界的近30支队伍参加于五月26日至30日在西雅图ICRA举行的总决赛。“参赛机器人将通过对货架上的物品进行定位，安全地取回它们，然后把他们放进装运箱打包，以获取积分。如果机器人不小心压碎了小饼干或遗失了玩具，将会扣掉相应的积分。获得积分最高的机器人所在的团队将赢得2.5万美元奖金。” 在货物配送和包装领域，亚马逊并不是唯一的玩家，Kiva橙色货架移动机器人也不是唯一的方法。还有Gray Orange、Hi-tech Robotic SystemzSwisslog, Grenzebach、CIM Corp、 Vandrlande、Bastian、Dematic、 Adept Technology 以及最新的Fetch Robotics。

Fetch Robotics

就在几天前，Fetch Robotics宣布，他们将于五月26日至30日在西雅图的ICRA展示他们新的Fetch机器人和 Freight机器人。

总部位于圣何塞的该创业公司有一个历史多姿多彩的团队，他们首先从Willow Garage分离出来，叫Unbounded Robotics，负责开发廉价版的Willow Garage的PR2机器人。他们成功研制了一个橙色、白色和灰色的单臂移动机器人，将此机器人售价定为3.5万美元，远低于PR2的25万美元的成本。该行动并未获得资金项目的支持并因此夭折，但团队继续研发FYS（fetch your stuff）系统，并于最近改名为Fetch Robotics。 Fetch Robotics系统由一个移动基座（称为Freight）和一个先进的移动机械手（称为Fetch）组成。Fetch和Freight可以自动寻找充电底座进行充电，以满足连续运行的需求。此外，该系统还有附带的软件，以支持机器人集成到仓储系统中。两个机器人都采用开源机器人操作系统ROS。 机器人可与工人一起并肩自主工作，完成仓库发货、配货和包装以及更多的重复性任何。Fetch和Freight一起使用可以处理典型仓库中的绝大部分任务。 从他们的视频和新闻资料中可以看到，Fetch机器人完全满足亚马逊挑战赛的要求。如果Fetch能满足构建成本公式，让Unbounded Robotics以3.5万美元给他们提供机器人，并拿出一个同样有竞争力的定价计划，他们很快会成为快节奏配送中心的配货和打包比赛的一个强大的竞争对手。

Swisslog、Grenzebach和库卡

Swisslog的CarryPick系统跟Kiva非常相似。它采用自动引导车（AGV）和移动货架单元给符合人体工学的工作站送货，这一切都运行在Swisslog的仓库管理控制系统之下。跟Kiva系统一样， CarryPick系统是可扩展的，并且可以快速适应不断变化的需求。 CarryPick AGV有四个钳子可以举起和移动货架，跟Kiva的单螺旋机制不一样。但类似于Kiva，在地面上布置条形码斑点，CarryPick AGV跟随这些白线在地上行走。

超过96%的Swisslog股份由全球四大机器人制造商之一的库卡集团持有。Swisslog有两个事业部，医疗保健和物料搬运。在他们的解决方案中，两者均是以移动性为基础的。他们的医院真空传输管道业务已经演变为物料搬运和药物管理的AGV。 Grenzebach是一个工业自动化家族企业，过去由Swisslog和库卡各持有25%的股份。尽管两家企业最近都减持股份，Grenzebach的部分AGV跟Swisslog的AGV产品非常相似。Grenzebach的Carry AGV可以以每分钟60米的速度向前或向后运送多达1.2吨的货物。他们的Snox AGV的载重更重，包括AGV叉车和工业及汽车制造拖轮。 库卡在仓库的物料搬运领域的竞争力战略是通过收购和贸易合作协议达成的，例如Swisslog和Grezebach，再加上其普通的工业机器人手臂，亚马逊使用这种手臂在他们新的多层配送中心的楼层间搬运重物，以及包装重物并装入集装箱。

更多供应商

两家印度公司最近才向市场推出跟Kiva非常相似的产品和系统。Gray Orange是一家2012年的创业公司，在德里（Delhi）附近有一家工厂和办公室，以及一个120人的团队致力于开发他们所谓的管家系统（Butler System），即移动机器人拿起并移动便携式货架系统到Put Station，在那里，货物进行组装和打包。Hi-tech Robotic Systemz是印度的一家工业自动化机器人系统集成商，在ProMat上展示了他们的AGV。这类似于Adept Technologies的移动运输车，它有多种作用，包括在动态环境中运送货物和材料。2010年，Adept Technology收购了AGV平台供应商MobileRobots，他们主要为别的公司代工AGV（Swisslog就是其中一家）。

Gray Orange的管家系统Butler System

Hi-tech Robotic Systemz的AGV 还有另一家用于货物到人的订单配货和穿梭系统的龙门机器人技术。CIMCORP是一家从汽车组装线到邮政自动化均涉及的芬兰供应商。他们的货物到人穿梭系统从接收基座上创建货物堆垛。“当特定的单位库存满足订单时，机器人获取相应的周转箱并放到穿梭设备上。穿梭设备沿龙门移动并把周转箱放到发货传送带上，随后会转到另外一条传送带上，并送到配货站。一旦这些动作完成，它将重新回到储藏区的入口。”Vanderlande是荷兰的一家类似的公司。它的自动配送/执行系统能够处理托盘、案例和周转箱。Dematic GmbH（不要与澳大利亚Demantic混淆）也提供了结构移动系统，把周转箱从一个地方移动到配货站并返回。 Bastian Solutions是系统集成商，专注于自动存储和检索系统的物料搬运解决方案，并且是许多大供应商的分销商、经销商和集成商。

软件

所有硬件、机器人和机器人技术的底层，是数量惊人的软件：导航软件、防碰撞软件、机器人控制软件、让他们返回自动再充电软件，和集成产品订单和执行系统的软件，仅举此几例。 Kiva系统的成功归因于其完善的物料搬运解决方案，不仅仅是搬运、调度和运营橙色机器人，也包括自定义无线网络和基于服务器的后端系统，用于库存，进货和定位自己的便携式动态可重构自由形式的货架系统。 eBay正在开发不同的解决方案：在离顾客最近的本地商店或仓库找到产品，然后安排快速发货，而不是亚马逊运营的那种昂贵的自动配送中心。

点评 Kiva将货架送去配货打包的概念，货物到人的概念，已经被市场上众多的公司所复制。配货打包站的变化，采用follow me设备，例如新的Fetch移动基座和新的配货方式基于五月底在ICRA举行的亚马逊挑战赛的最终结果，一定会增强这一流程。控制软件变得更好更全面，不断改进的设备组件将变得比软件系统的总体功能更次要。