尼泊尔8.1级强震袭来 哪些机器人可派上用场？

刚刚过去的周六，邻国尼泊尔发生8.1级强震，包括印度、孟加拉以及中国西|藏等地区都遭到破坏，另外还引发珠穆朗玛峰雪崩。破坏力极强的地震，给人类造成难以挽回的伤害，在科技发达的今天，我们唯有用包括机器人在内的一切先进技术，挽救每一条生命。 目前，我们开发的哪些机器人可以在地震救援中发挥积极的作用呢？ 可变形废墟搜救机器人

芦山地震搜救工作中，由中科院沈阳自动化研究所研制的可变形搜救机器人第一时间送抵灾区，协助中国地震应急搜救中心对灾情进行判断和评估，实地应用于废墟搜索任务，具有地形适应性强、突破效率高、轻便灵活等特点。 双动力智能双臂救援机器人

这台30吨型双动力智能双臂救援机器人是当今世界最大的智能化多功能重型机器人，由江苏八达重工机械股份有限公司和中国机械科学研究总院等多家科研机构及高校联合研制。它有着两个长长的臂，可对坍塌建筑进行剪切、破碎、切割、扩张、抓取等抢险任务作业，最大效率抢救人员和财物。该车行进中可以进行轮胎、履带复合切换行驶，在平坦的道路上，可以像汽车一样快速行驶。在松软的土地又可用履带前行，适应不同道路。而且可以油、电双动力切换驱动双臂，并能进行生命探测、图像传输、故障自诊等。 火灾救援机器人

这个机器人看起来好像要把人体模型的头部给吞进肚子里，但实际上，它正在进行模拟训练。这个机器人来自东京消防厅，名叫RoboCue，用于火灾救援，它可以在事故现场，尤其在爆炸现场，定位并安全救出被困人员，同时，它也可以应用于自然灾害的救援。 该机器人身上安装有超声波传感器和红外线摄像头，可以搜寻并定位被困人员，然后将伤员轻轻地拖到救护车上并转移到安全地带。而且它还携带有氧气瓶，可以随时为伤员输氧。

履带式机器人

虽然这个履带式机器人外表看上去既像棺材又像坦克，但它履行的却是救死扶伤的职责——将被困人员运往安全地带。它由日本横滨的警视厅研发，最多可承受一个重达110公斤的伤员。 由于该机器人只安装了标准红外摄像机，因此它的搜寻功能有限，但是它的“遥控臂”可以将被困人员安全运出危险地带。它还内置有传感器，可以在运输途中探测被困人员是否受伤流血。 蛇形机器人

这个蛇形机器人是由日本著名的救灾机器人研究专家Satoshi Tadokoro（田所悟志）所研发的，主要用于搜寻被困人员。这个长约8米，宽约2.5厘米的机器人依靠装有动力装置的尼龙绳索进行驱动。 虽然它的移动速度较慢，大约每秒5英寸，但是它可以深入废墟中的每个角落，还可以爬坡。它安装有针孔摄像头，可以将拍到的图像传给救援人员，帮助他们了解了解受灾区域的内部情形。它曾在佛罗里达的一次停车场坍塌事故中帮助救援队实施营救。 呼吸探测机器人

这个名为Quince的小型机器人由千叶工业大学所研发设计。虽然它体积非常小，和小孩子的玩具车差不多，但是它安装有四组轮子、踏板和六个电动发动机， 并且还有一个机器臂用来开门、传递食物等生活必需品。最重要的是，它还内置有一台红外线传感器和一台二氧化碳传感器，用于探测人的呼吸和体温状况。 轮滑式机器人

东京工业大学的Shigeo Hirose（广濑茂男）教授设计的轮滑式机器人，广濑茂男为它设计了可随意转换的机械腿，它可以检查地形以确定最佳的移动方式。在崎岖不平的地面上行动时，相比踏板，支架的灵活性更佳。但 在平地上，不管是速度、能量需求还是稳定性上，轮子的表现都更为优异。机器人可以通过检查地形来确定究竟使用支架还是轮子。 人形机器人“阿特拉斯”

美国武器合约商波士顿动力公司为美军研制的机器人“阿特拉斯”(希腊神话中的大力神)日前亮相，这是世界最先进的人形机器人。根据国会法案2015年前阿特拉斯机器人将大量列装，它们将代替人类从事战争和救援。这预示着人类即将迎来真正的机器人时代。 Kinect地震救援机器人

在这个月的早些时候，英国华威大学的学生们设计研发出了一款用于地震救援的机器人，它的特殊之处在于它的主要传感器是Kinect，而不是常用的激光雷 达。相较于Kinect，激光雷达更昂贵，而且效率不高（它只能显示二维平面影像）。而Kinect测距仪可以传送三维图像资料，在地震中可以帮助救援人 员定位被困人员。

旋翼飞行机器人

这款机器人学名为旋翼飞行机器人，可以说是我国第一架小型无人驾驶直升机。 其翼展3米左右，机身长3米左右。最快飞行速度可达70公里/小时左右，在进行超低空飞行时，最低离地面高度仅为10米，可根据山势等地形变化调整飞行高 度和速度，使用93号汽油即可。它可进行大范围宏观灾情信息调查，比如可将方圆几十公里内的灾情信息在第一时间反馈给救援部门，为决策者进行支持。