机器人工具快换装置哪家强？

机器人工具快换装置（Robotic tool changers）在机器人工作站需要承担多种不同的任务时非常有用，本文为您介绍机器人工具快换装置相关的顶级制造商。

什么是机器人工具快换装置？ 一个末端执行器由两部分组成，分别称为主侧和工具侧，两侧设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主侧和工具侧。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主侧安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具侧安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置（ATC）、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等。

ATI

ATI是机器人工具快换装置的最大的制造商。一些重要的机器人制造商和ATI的合作也非常紧密，因为ATI提供了的产品基本 上覆盖了市场上的各种需求。生产工具快换装置的经验超过25年，为机器人开发了的各种不同种类的工具。其转换装置的载重范围最小18磅，最大2980磅， 基本上你能想到的应用，其工具快换装置都可以完成。ATI的转换装置动力源多选用气动，不过也提供液压、电气模块。 Schunk Schunk是专业的气动夹具的制造商，不过他们也提供一系列的工具快换装置。外观上和ATI类似。他们的工具快换产品线要小于ATI，载荷范围从25kg（55磅）到40kg（88磅）。或许是要让转换装置和他们的抓手相匹配，他们的动力源也是气动方式。

史陶比尔 史陶比尔的工具快换装置产品线也不大，但是可以满足的范围却很广。只是几款产品，覆盖的载重范围为20kg（44磅）到1530kg（3360磅）。他们所 有的转换装置都是使用气动方式。这家位于瑞士的公司宣传称他们的工具快换装置可以适配所有的配件。由于该公司在气动接头和机器人领域的强大背景，不难理解 为什么会在其产品线上出现气动工具快换装置。 Applied Robotics 美国Applied Robotics的工具快换装置有些独特。他们的气动工具快换装置具有独特的磨损补偿功能和故障安全凸轮锁机制。这即是说，即使经过大量的循环，工具快换 补偿或离线抓握的功能，也可以使切换尽可能高效。他们的工具快换装置带有经典的电、气接口，有些还内置了工业通信端口（如现场总线）。 RSP Robot System Products（RSP）提供的快换装置载重范围在20kg到1000kg之间。RSP拥有种类丰富的机器人配件，能够直接匹配其快换装置。对于机器人单元来说，选择可以同时提供工具快换装置和工具的供应商或许是个不错的选择。