美国家机器人计划重奖3150万美元推动协作机器人发展

从灾难恢复到在家里照顾老人，科学家和工程师们正在开发接近人的机器人去处理重要任务，其安全和弹性都远远超过前几代智能机器。 今天，美国国家科学基金会（NSF）联手美国国立卫生研究院、美国农业部和美国航天局联合宣布以3150万美元奖励促进协作机器人的开发和使用。

（人机物体传递的试验装置。每个试验测试30个随机命令交接，其中每10个分别使用常数、相关的和个人设定的。人类测试者在交接时的身体姿势通过前胸和后背上的8个运动捕捉标记物进行测量。）

该奖项标志着美国国家机器人计划（NRI）第三轮资助计划获得通过，NRI是2012年推出的跨机构计划，是美国先进制造业伙伴关系计划的一部分，NSF是其中的主导机构。 “机器人和机器人系统具备增强人的能力、提高人们生活质量和执行不适合人做的危险任务的潜力，”NSF计算机和信息科学与工程局署理助理署长Suzi Iacono说。“与NRI的合作伙伴一起工作激发了新的研究方向，这在以前是不可能的。”

52个创新研究奖项目将获得30万到180万美元不等的资助，在未来一到四年内推动机器人传感、运动、机器视觉、机器学习和人机交互的基础研究。获奖的项目包括研究开发与人互动更安全的软体机器人、确定人类在恢复情况下如何领导机器人团队以及设计可用于基础设施老化检测和远程测绘的机器人。

（结构中没有硬质部件的充气臂，使用压缩空气进行驱动。该臂通过使用电缆、电机和气动装置进行致动。）

NRI奖项针对机器人的整个开发周期，从基础研究到关键环境的部署，并帮助大家把安全、有帮助和可负担的协作机器人变成现实。 “我们的工程师和机器人正创建一个世界，在那里，机器人系统是人类值得信任的同事、邻居、联合探索者和同盟军，”NSF工程局副主任Pramod Khargonekar这样说。“国家机器人计划通过鼓励学术界、工业、非盈利组织和其他机构进行合作服务于国家利益，并通过加速创建研究人员、应用开发者和工业企业使用的基础科学和工程知识服务于国家利益。”

（图中所示的基础机器人研究广度显示了国家机器人计划的技术空间。主题范围涵盖从认知和知识表达到体系结构和控制机制；感知；人机交互、合作和适应；语言理解和产生；多网络代理；移动性和操控；以及和人相连的认知假肢、外骨骼和软的结构。这些领域都包含在这个计划中，但绝不仅止于此。）

NSF对机器人技术的投资主要探索开发协作机器人的技术和工程挑战，以及协作机器人对人类生产生活各领域的长期的社会、行为和经济影响。作为计划的一部分，NSF还支持机器人技术教育课程的编制和教育的新方法。

本月初，NRI公布了最新的招标结果，并接纳美国国防高级研究计划局和美国国防部作为新的合作伙伴。预计到2015年该奖项将提高到5000万美元。