缓刹车、转大弯:Google自动驾驶系统跟人一样

众所周知,包括特斯拉、谷歌、通用、奔驰、百度在内的多家厂商都在试验他们的自动驾驶技术,并且不断走向成熟。谷歌的无人驾驶车测试七年,虽不断有小事故发生,但总体来看表现稳定。那么,如果今天就把自动驾驶汽车投入使用,穿梭于城市的大街小巷,那会是什么样的场景?

答案是,即使不出事故,也有可能把乘客吓出心脏病。

为什么会这样?让我们假设有一个住在北京胡同里的人,想要打个车出门。他打开手机的出租车 app,下单让一辆自动驾驶汽车上门来接。几分钟后车就到了,停在他家门口,并自动向他的手机发送了一条到达通知。是不是很方便?他上了车,车快速开到巷口,并不减速,扯着他一个生猛的直角转弯,车身干净利落得拐出胡同,如同职业赛车手附体(说不定还带点漂移)。与此同时,该男子被猛地甩向座位一侧,吓得魂不附体,脖子扭得落枕,刚吃下去的早饭也几乎全吐了出来。

体验稍微刺激了点,对吧?谷歌也不希望你每次坐自动驾驶车都像坐过山车一样。于是,他们着手降低自动驾驶系统的行驶效率,没错,就是降低。这主要是通过增加转弯半径(相当于增加了行程),并在会车、转弯时进一步降低速度来实现。以牺牲运营效率的办法提高乘客舒适度。下文会进一步说明。

自动驾驶的挑战并不仅仅是避免碰撞和遵守交通秩序。而且,正如谷歌最近的报告,即使他们的无人车完美地行驶,仍然会被粗心大意(玩手机)的人类司机撞到。这已经不止一次了。一旦投入运营,一段时间之后,无人车的翼子板、侧门、车尾肯定被撞的坑坑洼洼。

但是,谷歌的担心不止于此。怎样让自动驾驶系统学会“舒适”得驾驶,使你感觉到是一名人类老司机在开车,也是一个很关键的问题。自动驾驶系统不仅要学会安全地开车,还要照顾到乘客的舒适度。这要求把人类的惊吓因素考虑进去,并不断根据实际车流对驾驶方式作相应调整,时刻保持行车品质。

这就是为什么谷歌自动驾驶系统要兼顾环境和乘客因素。目前,它对相当多障碍物进行识别的能力已可与多数人类司机匹敌。当它发现一个障碍物,可能是流浪猫、砖头、垃圾等任何东西,无人车会凭借机器学习成果,尽量采取一个让乘客不那么难受的规避方式。

现在谷歌自动驾驶模式的速度其实已经被程序控制得很慢了。即便这样,在拐急弯时,乘客仍然会觉得很快很吓人。突然急刹有同样的效果。为了避免这些情况,谷歌正在人工地训练无人驾驶系统“缓刹车、转大弯(避免急转弯),减速会车(车辆交会时减速)”的人类驾驶习惯。这主要通过让无人驾驶系统“观察”人类驾驶员的开车方式来训练。

上文提到的“直角转弯”,其实是最符合自动驾驶系统“直觉”的开车方式。自动驾驶系统想要尽可能高效率地驾驶,而转小弯比转大弯路程更短,不减速比减速节省时间(系统判断不影响安全前提下)。因而就会发生像赛车手那样“急速过弯”的情况。而这会让车上的乘客紧张兮兮。

谷歌必须要让自动驾驶系统明白,有些时候需要它低效率地开车。这并不容易。因为”汽车“是无法理解乘客的舒适感的。没有人类的介入,即使进行一万年的非监督机器学习,无人驾驶系统也学不会人性化的开车方式。如今,虽然谷歌无人车已经行驶了超过 200 万英里的路程,但是专家们很清楚,它离推向市场还有很远的距离。

作为谷歌自动驾驶技术粉的你,看了这篇文章之后是开心还是失望呢?很显然谷歌无人车短期内是不会商业化的,特斯拉的自动驾驶同样也不成熟。但它们都在一天天不断提高,每天都会有海量的机器学习数据对自动驾驶系统进行优化

本文分享自微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

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原始发表时间:2016-11-20

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