OMRONFZ系列视觉与ABB机器人的通信

ABB与OMRON之间的通信,本例采用以太网TCP无协议模式通信。通过以太网由ABB机器人程序控制ONRON视觉的场景切换,拍照判断及其判断数据的 接收。

本案例分为三个部分:OMRON视觉软件FZ-PAN设置,ABBIRC5系统配置,OMRON流程编辑,RAPID通讯程序编辑

OMRON视觉软件设置:

启动设定时通讯模块的设定

系统设置-通讯-以太网设置

ABBIRC5系统配置:

IRC5控制柜简图

需要在示教器中设置一个IP地址用于,机器人与CCD的通讯。

OMRON流程编辑:

RAPID程序编辑:

MODULE Module1

VAR socketdev socket1; !声明套接字

VAR string ph_result:="";!声明一个字符变量

PROC ct1()

SocketCreate socket1;!创建套接字

SocketConnect socket1, IP, port\Time:=60;

!设置套接字

TPWrite "r-c_ok";

!通讯成功示教器上提示“R-COK”

WaitTime 0.2;

SocketClose socket1;!关闭套接字

ENDPROC

ENDMODULE

恭喜你,通讯成功啦!~

原文发布于微信公众号 - ROBOTEDU(RobotEDU_China)

原文发表时间:2017-11-24

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