科学家教机器人学会尊重人类的私人空间

关于人类，机器人还需要了解得更多，包括如何尊重他们的私人空间。阿根廷圣胡安国立大学自动化研究所的科学家正在教移动机器人一个避免与人类碰撞的速成课程。

研究人员将他们的研究成果发表在由IEEE和中国自动化学会联合出版的IEEE/CAA自动化学报（JAS）杂志。

圣胡安国立大学自动化研究所的博士后Daniel Herrera在文章中写道：“在各种互动交流中，人类尊重各自的社交区域 。”他指出，不同的任务和情况，以及文化期望和个人喜好，都会影响社交区域的距离。 “当机器人跟随一个人成为一个团队时，人们认为它也必须尊重这些社交区域，以提高其社会接受度。”

研究人员利用阻抗控制来调节机器人动作与机器人环境之间的相互作用。他们首先分析了一个人类领导者和一个人类跟随者如何在有明确定义边界的轨道上相互作用。

人类用来调整自己的行为的反馈，例如让别人知道自己跟得太紧，被标记为社会力量，并被视为确定的物理场。

人类互动（引导和跟随），包括估计的社会力量，被馈送到移动机器人。编程机器人随后在相同的边界内跟随人类，但不妨碍由人类交互定义的社会力量。

Herrera写道：“在像人类一样的移动被人类所接受的假设下，人们相信所提出的控制可以提高机器人对这种交互的社会接受度。

研究人员认为，如果机器人可以被编程为像人类一样尊重和响应社交互动，则机器人更可能被接受。在这个实验中，机器人模仿了跟随的人，避开了领导者的私人空间。

“结果表明，该机器人能够模拟先前识别出的阻抗，因此，相信该控制能够模仿人类的动态行为，从而提高社会接受度。”