双足机器人奔跑起来更像人类，时速可达20公里

据日媒报道，日本东京大学石川正俊教授领导的团队研发出了可快速奔跑的双足机器人，机器人腿长14厘米，重量不到1千克，奔跑时速可达4.2公里。如果换算成腿长70~80厘米的成年人，时速可达20公里，可媲美一流马拉松选手。

据报道，研究人员研究人员通过调整马达线圈的缠绕方式，开发出能够瞬间产生强大力量的小型马达。搭载了这种马达之后，机器人可以用力蹬地加速，然后在空中快速调整为落地姿势。研究团队还使用设置在外部的相机拍摄机器人的动作，并把信息反馈给机器人。相机每秒钟拍摄600帧画面，能够精确掌握机器人的状态和姿势，并进行自动控制，成功模拟像人类一样呈前倾姿势行走。

控制系统让机器人“机器学习”人类行走时的脚部行动轨迹。当机器人快要倒下时，系统就立即指示机器人像人类一样快速伸出另一只脚，从而能够以看似不稳定的前倾姿势快速奔跑。

据了解，该团队将进一步完善设计及在制造现场使用各种新技术，该双足机器人有望在未来三到五年内实现量产。

另据石川教授介绍，研发这款机器人的意义并不仅限于研究机器人的快速奔跑，更大的意义在于探索超高速视觉系统在机器人领域的应用，他表示，“将来打算把超高速视觉反馈技术用于工厂生产线上使用的机器人等，用于活动速度快得肉眼无法看清的用途。”因此，研究人员希望能为机器人组装上快速灵敏的手臂，未来可以让工厂生产线的传送带无需降速就能快速拿走不合格产品。