独家 | 真正的人形救援机器人能成功嘛？

两条意料之外的规则，可能会毁掉很多机器人参加DARPA机器人挑战赛的机会。

赌注：200万美元

在任何灾难发生之后，大家都会期待有意外之喜发生。在困局之中保持救援热情的人们，必须时刻做好应对任何情况出现的准备。灾难从来都不会按人们的设想有序发生，情况恰恰相反。

为了日后更好应对这种灾难中不确定的救援活动，DARPA今年继续举行机器人挑战赛，据了解，将会有来自不同国家的25支队伍参加本次比赛，他们都将带领自己的人形机器人争夺最佳救援机器人大奖，本次机器人挑战赛将于2015年6月5日-6日在美国加州波莫纳的Fairplex举行。 参加机器人挑战赛的人形机器人在本周收到两条出人意料的DARPA规则：

● 没有外部电缆。机器人完全独立，没有任何电源线和通信性，也不能用绳索让他们保持站立。 ● 人不能施以援手。如果机器人在比赛中一头栽到，队员不能去扶起机器人，帮它们进行备份，然后让它们重新开始比赛。

这对于某些人形机器人参赛者而言是一个坏消息。 这真是一个悲喜交加的场景，上周（3月5日）DARPA宣布在原已注册11支队伍的基础上，还将有14支队伍加入挑战赛，今年一共有25个人形机器人参加比赛。 在2013年的比赛中，SCHAFT以压倒性的优势获得冠军（它让其它的机器人看起来都非常差），在短短的两年时间里，会出现真正具有竞争力的对手吗？ 几乎不可能！ 这可能最终成为救援机器人的灾难。

这公平吗？

可以肯定，如果DARPA将类似意想不到的规则发布给任何政府承包商，你可以打赌，律师和说客大军将马上打爆电话威胁会采取法律行动。

在2013年的机器人挑战赛中，看起来非常笨拙的机器人到处都是。这让人不忍直视。回到两年前，站在场边负责紧急协助的机器人操控者至少还能说笑。 从历史上看，人形机器人被认定不擅长很多事情。还记得Asimo吗？Honda花费数百万打造的机器人，虽然很可爱，但能做的事非常有限。

Moravec悖论

Moravec悖论说，机器人的高级推理之需要很少的计算，但低级的感觉运动技能却需要大量的计算资源。 Moravec写道，“想要让计算机在智力测验或下跳棋时达到成人的水平，这相对比较容易，但是要想像一岁的孩子一样拥有感知和移动技能，则非常困难，甚至是不可能的。” 显然，DARPA知道所有关于悖论的情况，也了解像Asimo那样的人形机器人背后的历史，但这更像是DARPA要在沙滩上划一条永恒的线：跨越它，你就是一个真正的人形机器人，不愧为世界最好救援机器人的称号；跨不过去，你就是一个失败者。所以，不要浪费大家的时间，在Pomona对决之前的这几个月，还是回家吧。 DARPA机器人挑战赛项目经理Gill Pratt直言不讳地说：“参加六月比赛的机器人，不会有电源线、通信电缆、或安全系绳。” 就是这样！ 下列是DARPA官方发布的强硬规则：

● 机器人必须完全脱离线运行：它们不会连接电源线、跌倒保护绳、或通信电缆。团队将通过一个安全的无线网络与他们的机器人进行通信。 ● 机器人开始比赛之后，团队将不允许对机器人进行任何物理干扰。如果机器人跌倒或卡住，必须依靠自我恢复后继续参加比赛，不允许队员施以援手。如果机器人跌倒后不能自己爬起来，比赛将结束。 ● DARPA将会减少机器人和人类操作员之间的通信距离。我们的想法是重现机器人进入灾难救援现场的实际情况。点状通信将迫使机器人在通信中断时依靠自己做一些决定。

[授权译自Robotics Business Review]