费斯托公司制造了大量的以生物为灵感的飞行机器人,包括仿生蜻蜓、仿生昆虫等 ,但是最近推出的这个蝴蝶机器人要比其他的仿生飞行机器人要漂亮。每一个都能独立操作,通过能够独立控制的翼来调整自己,按照预编程的路线飞行。
蝴蝶仿生机器人每只 翼展长度是50厘米,重量只有32克。有两台电动机独立的驱动两只翅膀,一个IMU,加速计,陀螺仪,指南针,还有两个90毫安的聚合物电池。
每秒拍打1-2次翅膀,最高速度可达到2.5m/s,飞行3-4分钟就得充15分钟的电。机翼本身使用的是碳纤维骨架,并覆盖更薄的弹性电容膜。
以前Festo推出过一款仿生蜻蜓,这款身长44cm、翼展63cm和重量仅为175克的机械蜻蜓BionicOpter,更重要的是它搭载一个ARM处理器、9个马达和一个无线接收器,四只碳纤维材质的翅膀是极具弹性的聚酰胺组成。每只翅膀都有一個独立的振幅控制器,协调地转动和摆动让BionicOpter能夠自由飞去任何方向,甚至是定点悬浮监测,起飞时无需人手便能自己起飞。用来去做军事窃听或者盗取机密文件绝对是不可少之物——BionicOpter。