这个Sawyer机器人单臂善舞！

最近，美国波士顿公司Rethink Robotics近日出品的全新工业制造机器人“Sawyer”，它不同于在2013年该公司推出惊艳全球的双臂机器人Baxer，Sawyer这次仅有一只“善舞”的手臂。它整体呈S型，臂展1米，最大的工作负重为8.8磅，可变换七种方向。Sawyer同时还装配了嵌入式视觉系统，包括装置于头部的广角镜头和腕部的Cognex摄像头，保证了它的动态定位并能够在长时间内支持Cognex系统的多项前沿特质。这款机器人在Intera软件平台的支持下，能够快速响应并适合于多变的产品生产坏境，具备快速便捷的可操作性。 　　此外，Sawyer搭载了专门定制的ROS系统，每四个月提供一次系统升级。和Baxer相似的是，Sawyer同样可以通过记忆进行简单编程，比如工人带动他的手臂进行运动，就可以完成“手把手教学”。 　　据悉，Sawyer重点瞄准亚洲市场，尤其是中国和日本的电子组装厂。该公司表示，Sawyer将在今夏上市，售价2.9万美元（约合人民币18万元）。