最近,美国波士顿公司Rethink Robotics近日出品的全新工业制造机器人“Sawyer”,它不同于在2013年该公司推出惊艳全球的双臂机器人Baxer,Sawyer这次仅有一只“善舞”的手臂。它整体呈S型,臂展1米,最大的工作负重为8.8磅,可变换七种方向。Sawyer同时还装配了嵌入式视觉系统,包括装置于头部的广角镜头和腕部的Cognex摄像头,保证了它的动态定位并能够在长时间内支持Cognex系统的多项前沿特质。这款机器人在Intera软件平台的支持下,能够快速响应并适合于多变的产品生产坏境,具备快速便捷的可操作性。 此外,Sawyer搭载了专门定制的ROS系统,每四个月提供一次系统升级。和Baxer相似的是,Sawyer同样可以通过记忆进行简单编程,比如工人带动他的手臂进行运动,就可以完成“手把手教学”。 据悉,Sawyer重点瞄准亚洲市场,尤其是中国和日本的电子组装厂。该公司表示,Sawyer将在今夏上市,售价2.9万美元(约合人民币18万元)。