【拆解】情感机器人Pepper：设计很精巧 费用坑太深
上月中旬，阿里巴巴和富士康两大公司联手投资软银集团旗下机器人控股子公司(Soft Bank Robotics Holdings Corp，简称SBRH)，这说明未来以AI为导向的“情感触动”将成为风向。两位大佬的投资数目之巨大也引发了更多的关注和希望，SBRH首发1000台 Pepper机器人上线1分钟即告售罄，当然最重要因数是售价仅为19.8万日元(约合人民币1万元)，当然后续的各种服务费需要月结…… 打个比方，你要想正常使用（如日常对话、客户服务等功能）则需要加入“Pepper基本计划”，其服务费用为14800日元/月（约合750元人民币）；同时，还需要购买9800日元/月的维修保障保险费用；以上费用均需另加日本国内8%的消费税，且均需要预定3年。这样算来，一台Pepper的3年使用费用高达百万日元，超过人民币5万元。(突然整个人都不好了，感觉是个深坑)。 不过这不会影响大家对Pepper的热情，因为国内暂时无缘发售，一般人也用不起，所以我们就来看看大海对岸霓虹国是怎么玩儿的。《日经电子》在第一时间收到Pepper机器人后就开始拆解，最终大功告成，不过首发千台Pepper机器人变成了999台——因为他们组装不回去了！下面我们来看看他们是如何一步步拆（zhi）卸（jie）Pepper小朋友的。以下图片来自《日经电子》。
Pepper是一款情感机器人，身高120cm，体重28公斤，配备10.1英寸触摸屏，整体人形设计看上去还蛮可爱的，锂电池可让其持续工作超过12个小时，只是就如此把它拆解了，还是有点于心不忍。 打开蓝色包装箱，Pepper就像图坦卡蒙法老一样放在里面。动手取出时，Pepper的脖子和腰关节的部分“软趴趴”的，一个人扶不起来。“这不禁令笔者回想起在学生时代，曾经搀扶过烂醉如泥的学长。”据专家解释称，“软趴趴”的状态是为了在运输和移动的时候，“防止关节部分承受负载，导致齿轮和马达损坏”。
解除“软趴趴状态”，语言识别能力有待加强
解除“软趴趴状态”需要拔下腰和脖子各自的保险栓——在脖子后面有紧急制动开关的保护壳，打开保护壳，就能看到容纳保险栓的部分。
正式启用前，需要先行充电。充电装置位于Pepper的后面底部，支持普通家用电源（日本制式为110V）。
充电结束，打开了Pepper胸前的电源开关。双臂下垂，看上去疲惫不堪的Pepper终于动了起来。只见它挺起腰杆，仿佛是在确认自己的存在，开始环视四周。
“初次见面，我是Pepper！”完成初始设置后，Pepper配合着动作，进行自我介绍。可能是因为120cm的身高和独特的尖嗓门，面对Pepper就像是在面对小学生。感觉不到压迫感。但Pepper的语言识别能力似乎还有改善的余地。在为获取天气预报而设置地区的时候，笔者说“东京”，但识别出的却是京都、岐阜，一个比一个离谱。 而对于有的人，Pepper更是答非所问，看来沟通还需要一定的技巧。通过与Pepper对话，在正面看着Pepper的眼睛说话，识别的精度比较好，对来自后方的招呼则反应迟钝。这可能是因为不锁定对话的对象，Pepper就无法判断是对话，还是环境噪音的缘故。
首先把头拆了，采用的是卡榫连接
然而卖萌并没有什么X用，最终我们还是对它下手了。 拆解首先从头部开始，头部很容易与身体分离，只要用手拖着头部，打开脖子旁边的两个卡榫，即可将其取下。
头部与身体之间通过接触联线取得互通。
由于Pepper表面的几乎没有螺丝孔作为固定，基本利用利用壳内设计卡榫进行固定的，所以拆解时会用到专用薄铁片以及电钻等直接操作。
头部内嵌大量传感器元件，相当于眼、耳和嘴 Pepper的头部嵌入了大量传感器元件，清楚麦克风阵列、扬声器和触摸传感等。相当于人的眼睛、耳朵和嘴巴，以让它能够更接近人的感知，但设置的位置与真人不同。相当于耳朵的麦克风阵列位于头顶，而人耳所在的位置则安装着扬声器。
看起来像是眼睛的部分是仿生学眼部设计，安装的是距离图像传感器，通过左眼发射和右眼接收来检测距离。围绕图像传感器上面有一圈LED，环绕在发光部和受光部周围，根据Pepper的设置状态，这是为了让“眼睛”的周围呈现粉色或绿色，更有不同的神采。
那么，相当于人类眼睛的摄像头在哪里呢？视觉感知摄像头部分被安排在头部额头上和嘴巴两个开口中，便于记录和观察外界的情况。
为什么要把处理器内置于头部？ 在其头顶部，巨大散热片下面是Pepper的大脑——英特尔凌动处理器，英特尔又占据了AI行业的前列。但话说回来，处理器为什么要内置于头部？为了跟人类更像吗？ 正如Pepper的眼睛和耳朵所体现的那样，机器人的构成要素的配置没有必要与人类相同。一个假设是智能可以升级。考虑到头部比较方便取下，这可能是为了在今后，能更换配备新处理器等的头部，从而在不改变主机的状态下强化功能。
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