机器人学有着极其广泛的研究和应用领域。这些领域体现出广泛的学科交叉, 涉及 众多的课题,如机器人体系结构、机构、控制、智能、传感、机器人装配、恶劣环境下的机器 · 人以及机器人语言等。机器人已在工业、农业、商业、旅游业、空间和海洋以及国防等领域 获得越来越普遍的应用。下面是一些比较重要的研究领域。
1 . 传感器与感知系统
· 各种新型传感器的开发, 包括视觉、触觉、听觉、接近感、力觉、临场感等
· 多传感系统与传感器融合
· 传感数据集成
· 主动视觉与高速运动视觉
· 传感器硬件模块化
· 恶劣工况下的传感技术
· 连续语言理解与处理
· 传感系统软件
· 虚拟现实技术
2 . 驱动、建模与控制
· 超低惯性驱动马达
· 直接驱动与交流驱动
· 离散事件驱动系统的建模、控制与性能评价
· 控制机理( 理论) , 包括分级递阶控制、专家控制、学习控制、模糊控制、基于人神经网络的控制、基于Pet ri Nets 的控制、感知控制以及这些控制与最优、自适应、自学习、自校正、预测控制和反馈控制等组成的混合控制
· 控制系统结构
· 控制算法
· 分组协调控制与群控
· 控制系统动力学分析
· 控制器接口
· 在线控制和实时控制
· 自主操作和自主控制
· 声音控制和语音控制
3 . 自动规划与调度
· 环境模型的描述
· 控制知识的表示
· 路径规划
· 任务规划
· 非结构环境下的规划
· 含有不确定性时的规划
· 协调操作( 运动)规划
· 装配规划
· 基于传感信息的规划
· 任务协商与调度
· 制造( 加工)系统中机器人的调度
4 . 计算机系统
· 智能机器人控制计算机系统的体系结构
· 通用与专用计算机语言
· 标准化接口
· 神经计算机与并行处理
· 人机通讯
· 多智能体系统
5 . 应用研究
· 机器人在工业、农业、建筑中的应用
· 机器人在服务业的应用
· 机器人在核能、高空、水下和其他危险环境中的应用
· 采矿机器人
· 军用机器人
· 灾难救援机器人
· 康复机器人
· 排险机器人及抗暴机器人
· 机器人在CIMS 和FMS 中的应用
6 . 其他
· 微电子-机械系统的设计与超微型机器人
· 产品及其自动加工的协同设计.