机器人学有哪些比较重要的研究领域？

机器人学有着极其广泛的研究和应用领域。这些领域体现出广泛的学科交叉, 涉及 众多的课题,如机器人体系结构、机构、控制、智能、传感、机器人装配、恶劣环境下的机器 · 人以及机器人语言等。机器人已在工业、农业、商业、旅游业、空间和海洋以及国防等领域 获得越来越普遍的应用。下面是一些比较重要的研究领域。

1 . 传感器与感知系统

· 各种新型传感器的开发, 包括视觉、触觉、听觉、接近感、力觉、临场感等

· 多传感系统与传感器融合

· 传感数据集成

· 主动视觉与高速运动视觉

· 传感器硬件模块化

· 恶劣工况下的传感技术

· 连续语言理解与处理

· 传感系统软件

· 虚拟现实技术

2 . 驱动、建模与控制

· 超低惯性驱动马达

· 直接驱动与交流驱动

· 离散事件驱动系统的建模、控制与性能评价

· 控制机理( 理论) , 包括分级递阶控制、专家控制、学习控制、模糊控制、基于人神经网络的控制、基于Pet ri Nets 的控制、感知控制以及这些控制与最优、自适应、自学习、自校正、预测控制和反馈控制等组成的混合控制

· 控制系统结构

· 控制算法

· 分组协调控制与群控

· 控制系统动力学分析

· 控制器接口

· 在线控制和实时控制

· 自主操作和自主控制

· 声音控制和语音控制

3 . 自动规划与调度

· 环境模型的描述

· 控制知识的表示

· 路径规划

· 任务规划

· 非结构环境下的规划

· 含有不确定性时的规划

· 协调操作( 运动)规划

· 装配规划

· 基于传感信息的规划

· 任务协商与调度

· 制造( 加工)系统中机器人的调度

4 . 计算机系统

· 智能机器人控制计算机系统的体系结构

· 通用与专用计算机语言

· 标准化接口

· 神经计算机与并行处理

· 人机通讯

· 多智能体系统

5 . 应用研究

· 机器人在工业、农业、建筑中的应用

· 机器人在服务业的应用

· 机器人在核能、高空、水下和其他危险环境中的应用

· 采矿机器人

· 军用机器人

· 灾难救援机器人

· 康复机器人

· 排险机器人及抗暴机器人

· 机器人在CIMS 和FMS 中的应用

6 . 其他

· 微电子-机械系统的设计与超微型机器人

· 产品及其自动加工的协同设计.