号外：中国队夺得足球世界杯，不过事情是这样的

在刚刚结束的机器人世界杯中型组决赛中，北京信息科技大学（以下简称“北信科”）水之队以4:1的成绩战胜了荷兰埃茵霍温理工大学代表队，再次赢得冠军！这是继2013年在荷兰埃茵霍温举行的第17届机器人世界杯后的再一次夺冠。今年采用了英特尔RealSense技术的水之队更加如虎添翼，机器人传感器较往年性能提高了50%-80%。

机器人世界杯是当前国际上级别最高、规模最大、影响力最广泛的机器人赛事。透过这项赛事，你可以看到平时只能在科幻电影中看到的智能机器人，你甚至可以接触到人类与机器人的未来发展概况。这个赛事为全球富有创意的创客们提供一个展示自己、实现彼此交流的平台，它代表的是一种创客文化。

目前第19届机器人世界杯刚刚在安徽合肥闭幕。英特尔作为本届机器人世界杯的独家承办方，同时也为许多机器人厂商提供技术上的支持。在机器人世界杯上，英特尔不仅仅要向前来参观的公众展示机器人，还要将创客文化传播推广出去。

水之队夺冠！

由英特尔全面支持的北信科水之队是众多参赛队伍中的一只。英特尔不仅会为团队成员们提供专业的知识培训，还会在软硬件方面提供有力的支持。水之队从2006年开始为参加机器人世界杯做准备，曾获得3次冠军、1次亚军和1次季军。在过去7次的参赛经历中，他们不仅汲取了丰富的参赛经验，更让整个团队以飞快地速度成长。可以说，机器人世界杯和北信科水之队见证着彼此的成长。

看到这里，你一定很好奇这些机器人是如何进行足球比赛的。其实，在机器人世界杯上使用的足球机器人要比传统的机器人复杂得多。这些足球机器人在绿茵场上需要完成带球移动、瞄准射门、观察赛场环境等动作，因此其内部主要硬件分为带球模块与全向移动平台、射门模块、全景视觉模块三个部分。赛场外的团队成员通过安装了相应软件的笔记本来实现对这些足球机器人的调教，调教完成后，足球机器人就像真的足球运动员一样，驰骋在绿茵场上。如果你希望让这些足球机器人能够在绿茵场上得到更好的发挥，那么就需要在调教上下大功夫。

水之队的成员在介绍比赛时说道：“守门员机器人是关键，去年我们就是因为这个问题而屈居亚军。”去年，因为守门员机器人的全景视觉模块无法判断足球在高处的运动轨迹，北信科水之队被对手抓住弱点，与冠军宝座失之交臂。今年，他们重点突破了守门员机器人在全景视觉模块上的技术壁垒，再次登上了冠军领奖台。

50%比50%

北信科水之队所使用的足球机器人，以及调教足球机器人的笔记本全都是基于英特尔的平台。而助他们取得冠军至关重要的守门员机器人相关解决方案也同样来自英特尔的技术支持。以前，守门员机器人之所以无法判断足球在高处的运动轨迹，主要是因为之前其全景视觉模块采用的是二维摄像头，二维摄像头虽然能够对空间有一定的感知能力，但是这种感知能力覆盖的区域非常有限。

此次，北信科水之队 “对症下药”，采用了集成英特尔自主研发的ReealSense 3D感知技术的全景视觉模块， RealSense 3D感知技术本身带有一个传统的2D摄像头和一个3D景深摄像头，如此一来，全景视觉模块就能够全方位扫描感知区域中出现的物体，提升了守门员机器人本身的感知能力和扩大了感知区域。使用了RealSense 3D感知技术的守门员机器人感知性能可提高50%-80%，保证了守门员机器人对高空落下的球体做出更加敏锐的反应，让北信科水之队的后端防线变得更加严密。

当然，集成RealSense 3D感知技术提升的可不仅仅是感知能力。这些基于英特尔平台构建的足球机器人，也被打上了“智能”的标签。在英特尔平台的支持下，他们可以通过软硬件的搭配来实现自主学习。也就是说，这些机器人具备机器学习技术，它们可以自主学习颜色标定、曲率校准，甚至是射门校准和传接球校准。在英特尔技术的支持下，北信科水之队对战荷兰团队的获胜概率能提高为50%比50%。

英特尔，让造更有趣

1997年，第一届机器人世界杯在日本名古屋举行，到2015年已成功举办了19届，并与FIRA并称为世界上级别最高、规模最大、影响力最广的机器人赛事。其实从第一届机器人世界杯开始，其举办目的就不单纯是为了竞赛，而是为了研究人工智能和多Agent系统。

得益于蒸汽机和电力的发明，前两次工业革命为我们带来的极大的生产力进步。而未来我们还可能会看到历史教科书中写道：在人类文明进步的历程中，机器人的加入让我们在第三次工业革命中得以解放我们的想象力。英特尔全球副总裁兼中国区总裁杨旭曾说过：“机器人的普及是第三次工业革命的重要标志之一。”

人工智能与机器学习技术的进步让机器人开始学会执行人类的指令，而英特尔在产业链上游的发力，让我们得以窥探本属于未来的机器人时代。为了迎接这样的时代，以英特尔为代表的企业正在用创新技术和创客活动来驱动机器人工业的发展，机器人世界杯就是这个发展过程中的一个缩影。在英特尔的帮助下，更多像北信科水之队这样的创客团队将会聚集在一起，形成一种浓厚的文化氛围，促进创客团体之间的交流，这就是创客文化的重要体现。