Rethink Robotics新一代高性能协作机器人Sawyer开始接受订购

文 | Rethink Robotics

Rethink Robotics公司日前宣布其第二代智能协作机器人Sawyer现已开始接受订购，Sawyer广泛适用于各类工厂生产环境，目前已经被部署在世界各地多家制造商的生产厂中。Sawyer在今年三月面世，它是一款单臂、具备高性能的机器人，可完成机器操控、电路板测试以及其它难以通过现有机器人进行自动化操作的高精度任务。

Sawyer 仅重19公斤（42磅），有效载荷达4公斤（8.8磅），并具有7个自由度，伸展范围可达1,260毫米，它可以在狭小的空间以及各种为人类设计的工作区间内工作。这款机器人的每个关节都嵌有高分辨率的力度感应器，支持其顺从动作控制，即使取放的部件或位置多变，Sawyer也可以通过“感知”找到治具或机器的位置。这种独特的重复操作能力不仅在机器人行业独一无二，也使得Sawyer在对误差要求在0.1毫米内的半结构化环境中也能高效操作。

Sawyer具备一系列有别于其它传统及协作机器人的独特性能，包括内置Cognex摄像头的嵌入式视觉系统， 以及独特的机器人定位系统，此系统是Rethink Robotics专有并领先业界的Intera软件平台的一部分。Intera系统支持Sawyer和Rethink 第一代协作机器人Baxter，它令部署这两款机器人的工作比一般工业用机器人便捷得多。传统机器人平均需要200个小时进行编程及部署，而Sawyer仅用2小时就能完成，并且不需要专门的机器人专家，普通的工厂技术人员就可以对其进行简单“培训”。

Sawyer针对企业应用而设计，其使用寿命长达35,000小时，防护等级为IP54，在严苛生产环境也能应付自如。Sawyer自面世以来便一直在全球首屈一指制造商的工厂进行广泛的实地测试，目前其中许多任务厂的流水线上已经正式部署该款机器人。

通用电气公司(纽约证券交易所交易代码:GE) 在过去的一个月对Sawyer进行了测试，并计划将第一台Sawyer部署在其位于北卡罗来纳州亨德森维尔的GE照明工厂中，届时Sawyer将在生产线上负责把零部件放置在一个轻便的治具，交给GE的员工完成组装工作，这将是实现真正人机协作的典范。这种工序安排可提升生产线的效率，同时让GE的员工能处理需要更为灵巧及感知的工作环节，以完成整个生产任务。

GE照明全球高级制造及工程主管Kelley Brooks表示：“部署诸如Sawyer这样的智能协作机器人，为我们的生产团队带来明显的灵活性优势，同时满足我们世界一流的品质、精度和速度标准。采用该技术是我们智慧工厂计划中的重要一环，这项出色的解决方案旨在把供应链的各个部分连接起来，包括产品设计、技术工程、生产车间以及随后的环节，以便更好地为我们的客户提供量身打造的LED解决方案。”

Steelcase (纽约证券交易所交易代码: SCS) 设于美国密歇根州大溪城的工厂也将部署Sawyer机器人，配合该工厂的焊接机器使用辅助生产。具体而言，Sawyer将在生产线上捡起零部件，并把它们成对排列，令整个焊接工序自动化。由于Sawyer具备占地小、伸展范围广、更大有效载荷等优点，这使之成为Steelcase团队的理想之选。除了能够实现零部件和生产线的无缝切换， Sawyer IP54的防护等级也让这款机器人能在充斥液体和颗粒的恶劣生产环境中操作。

Steelcase 的创新部主管Edward Vanderbilt 表示：“我们先前部署了数台Baxter机器人并取得成功，这让我们看到协作机器人为工厂生产所能带来的价值。此等机器人势将成为现代制造业扭转乾坤的因素，Rethink Robotics 是促进人机协作的领头羊，令人与机器各展所长，相得益彰。”

Sawyer进一步壮大了Rethink Robotics 的智能协作机器人的阵容, 并继承了Baxter安全、互动和高性价比的自动化生产解决方案。Sawyer目前在北美、欧洲和亚洲市场有售，它本周将在加利福尼亚州圣何塞的机器人商业大会(RoboBusiness Conference )上闪亮登场，并将于下周在内华达州拉斯维加斯的国际包装展览会(Pack Expo International) 上展出。

Rethink Robotics 总裁兼首席执行官Scott Eckert表示：“自从今年三月我们宣布推出Sawyer机器人以来，全球市场对这款机器人的需求甚殷。Sawyer能够为制造商带来许多崭新的应用，以及令其业务精益求精。有鉴于此，他们迫不及待地在其生产厂部署这款机器人。”