两大协作机器人PK：Sawyer和UR3谁更具有竞争力？

在新兴的协作机器人市场，有两大厂商是不可忽略的，一个是协作机器人的缔造者Rethink Robotics，他们最初推出了双臂协作机器人Baxter，尽管销售业绩不好，但是却赢得了产业对协作机器人的认可，最近，他们又推出了全新的单臂协作机器人Sawyer，跟Baxter相比有了很大的进步，有望大卖。

另一个就是目前协作机器人市场上的老大优傲机器人（Universal Robots），他们仅凭3款产品就在全球销售了5000多台机器人，全面打开了协作机器人的应用市场。

Sawyer和UR3是两大供应商最近推出的新产品，都希望能在市场上压对方一头，但是，从技术上PK，谁更具有竞争力呢？

在圣何塞举行的RoboBusiness 2015展会上，Rethink Robotics展示了他们最新的单臂协作机器人Sawyer。这是Sawyer首次公开露面，受到了现场1600多观众的关注。

Sawyer正在运行机器管理应用，需要打开并关上门，抓住零部件放置在某个地方，类似的任务经常出现在电子制造商的组装生产线上，它表现得很完美。在新的康耐视摄像头的帮助下，Sawyer可以轻易找到它需要东西，即使那些东西并不在原来预订的地方。

最近，纽约时报把Rethink Robotics放到了50大科技公司的榜单上，预计未来一年内其价值将超过10亿美元。（也包括3D Robotics和Airware。）投资者似乎都对此颇为认同，Rethink Robotics已经完成七轮融资，共获得1.135亿美元的投资。

在RoboBusiness展会上，我采访了Rethink的总裁兼CEO Scott Eckert，他讲述了Sawyer、Rethink以及公司另一款双臂协作机器人Baxter的美好未来。Eckert证实，直到最近，Baxter的销售几乎都在美国，并且主要集中在学术领域（Rethink最近才实现1000台销售目标）。但是，在今年6月完成软件更新之后，Baxter的速度和精度得到了很大的改善，其销售额每季度增长40%-70%。Sawyer也已经开始订货。

很显然，Rethink已经开始回应顾客的反馈。跟Baxter相比，Sawyer有更大的工作范围和更高的精度。当然，Baxter也进行了升级，跟最初的版本相比，速度快3倍，精度高2倍。当然，Rethink的主要竞争对手是优傲机器人，目前已经有了更多的抗衡资本。

Rethink的单臂协作机器人Sawyer

Sawyer 仅重19公斤（42磅），有效载荷达4公斤（8.8磅），并具有7个自由度，伸展范围可达1,260毫米，它可以在狭小的空间以及各种为人类设计的工作区 间内工作。这款机器人的每个关节都嵌有高分辨率的力度感应器，支持其 顺从动作控制 ) ，即使(取放的)部件或位置多变，Sawyer也可以通过 “ ( 感知 ) ” 找到 ( 治具 ) 或机器的位置。这种独特的重复操作能力不仅在机器人行业独一无二，也使得Sawyer在对误差要求在0.1毫米内的(半结构化环境)中也能高效操作。

Sawyer具备一系列有别于其它传统及协作机器人的独特性能，包括、内置Cognex摄像头的嵌入式视觉系统，以及独特的机器人定位系统,此系统是 Rethink Robotics专有并领先业界的Intera软件平台的一部分。Intera系统支持Sawyer和Rethink 第一代协作机器人Baxter，它令部署这两款机器人的工作比一般工业用机器人便捷得多。传统机器人平均需要200个小时进行编程及部署，而Sawyer 仅用2小时就能完成，并且不需要专门的机器人专家，普通的工厂技术人员就可以对其进行简单“培训”。

Sawyer针对企业应用而设计，其使用寿命长达35,000小时，防护等级为IP54，在严苛生产环境也能应付自如。Sawyer自面世以来便一直在全球首屈一指制造商的工厂进行广泛的实地测试，目前其中许多工厂的(流水线)上已经正式部署该款机器人。

优傲协作机器人UR3

新款紧凑型台式机器人UR3自重仅为24.3磅，但是有效负载却高达6.6磅，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。

作为Universal Robots公司首席技术官兼创始人，艾斯本?奥斯特加（Esben Oestergaard）先生领导了这款UR机器人家族新成员从头到尾整整三年的开发工作：“UR3的问世赋予了台式自动化应用简单、安全、灵活的特点； 有了UR3机器人这个第三只手的帮助，现在一名工人就能完成传统意义上两名工人的工作量。对于那些需要6轴功能且尺寸、安全性和成本都至关重要的应用而 言，它是再理想不过的选择了，”奥斯特加先生表示。

“UR3可谓是装配、抛光、涂胶及拧螺钉等要求产品质量一致的应用的最佳助手。我们的新型机器人也可用于安装在工作台上的独立工作站，以优化的生产工艺完 成零部件的抓取、装配和放置。由于它外形紧凑、编程简单，可在不同的任务之间轻松转换以满足灵活的生产需求，因而在降低总体拥有成本的同时也缩短了投资回 报周期。”

从医疗设备到电路板和电子元件等制造行业，UR3的应用范围非常广泛。

UR3备有15种可调整的高级安全设置。其中之一就是独特的受力传感，它使得UR3机器人一旦与工人发生碰撞，将自动限制接触时产生的力量大小。新型机器人默认受力传感上限设为150牛顿的力，但也可以调整设置成一旦在作业路径上遇到低至50牛顿的力即自动停止工作。

结合业界领先的简易编程技术，再加上无限旋转和改进的力控制，UR3机器人将成为业界瞩目的能工巧匠。新型机器人可以拾起螺钉、安上螺钉并应用正确的扭矩拧紧它们。在涂胶应用中，UR3可以沿着严格限定的路径、以持续恒定的压力精确涂抹等量的胶水。

UR3与UR5和UR10机器人一样拥有高达0.1mm的可重复精度，并且可以凭借“触觉”沿着物体表面轮廓——例如智能手机的铝壳边缘——进行精确作业，而传统的定位则通过对精确的运动和坐标进行编程来实现，需要将超过100个数据点编写到应用程序中。

孰优孰劣？

加拿大的夹具供应商Robotiq最近对比了Rethink的Sawyer和优傲机器人的UR3，下面是结果。