2015工博会现场直击：一大波机器人来袭

文/ Yufy Zhang

第17届中国国际工业博览会（简称“工博会”）昨日在上海国家会展中心隆重开幕，对于技术宅和机器人迷来说，这恐怕是今年最后一个机器人盛宴。ABB、KUKA、发那科、安川、Rethink Robotics等大批工业机器人大牌都选择在工博会上发布新产品，除此之外，今年还新增了服务机器人专区，一大波机器人袭来……

工业机器人仍是当之无愧的主角

工业机器人整机展区可谓大咖云集，ABB、发那科、KUKA、安川、那智不二越、OTC、松下机电等国际顶尖机器人研发和生产企业继续参展，展示机器人最新技术在不同行业中的应用。川崎机器人、柯马、中信重工、钱江机器人、柏同机器人、福赛特等则属于首次亮相。

记者在展会现场看到，ABB工业机器人IRB8700、KUKA KR CYTEC Nano新一代低负载工业机器人属于全球首发产品。

据介绍，IRB8700是ABB迄今为止最大的重型工业机器人。这个荷重高达800千克，能够轻松胜任汽车行业重物搬运作业的大家伙不仅有着极高的可靠性，还有着调试简单和维护成本低的独家优势。

而KUKA新一代低负载工业机器人系列，重新定义了低负载领域机器人的性能参数，成为了该领域的新标杆。该款机器人系列除了在坚固性、精确性和灵活性方面具有优势外，还能显著提高效率，增加狭小空间内的工作灵活性和可操作性。

FANUC在中国地区首次发布协作机器人CR-35iA，该机器人手腕部最大负载达到35kg，运动半径可达1813mm，是目前全球负载最大的协作机器人。作为一款协作机器人，CR-35iA可以在没有安全围栏隔离的情况下与人类在同一个空间工作。因为当CR-35iA接触到人时，它就会立刻安全地自动停止，同时其绿色的柔软罩壳可以缓和冲击力，保证人员不受到伤害。良好的安全性能和较大的负载使得CR-35iA能够被广泛地应用于汽车制造、机床上下料等行业中，协助人完成繁重的工作，降低人的劳动强度，从而使人能够专注于从事技巧性的工作，提高生产系统的工作效率。

Rethink Robotics本次展出了其智能协作型机器人Baxter 和 Sawyer。作为协作型机器人市场的先驱，Rethink Robotics公司设计的智能机器人性能独特，它可以在多变的制造环境中与人协作，能够在即使没有电脑程序员的情况下，在几分钟内切换任务。Rethink Robotics公司董事长兼首席执行官Scott Eckert 表示：“中国时下正经历着一场制造业变革，协作型机器人将成为其中关键的创新驱动力，诸如Baxter 和 Sawyer此类的协作型机器人将被逐步部署于亚太地区的工厂中。中国国际工业博览会为我们展现公司旗下的机器人提供了良好的契机。《中国制造2025》 的概念开拓中国制造业的新思维，我们的机器人将助力亚太区的企业迈进更加高品质和高生产力的新时代。”

工业机器人不仅会打太极拳，还会舞龙

川崎机器人展出的双腕定位机器人duAro，是由英文“Dual”和“Robot”组合而成，拥有2个水平多关节手臂，动作自由灵活，也实现了2台定位机 器人无法做到的2个手臂相互协调、共同完成作业。据介绍，双腕定位机器人duAro专门针对3C、电气电子等生产周期短，自动化尚不发达的领域推出的机器 人，可以在狭小工作范围内高效作业，在灵活度、视觉等技术领域均是传统机器人不可比拟的。

柯马机器人Amico—双臂机器人单元则是由2台柯马机器人Racer3组成的系统，机器人配有多功能夹具，来模拟人手抓取工件，并通过传感器反馈实现相应的调整。可实现产品的抓取、搬运、装配及检测等功能。36柯马新款机器人Racer3，负载3kg，工作半径630mm，重复定位精度0.03mm，适 用于小工件的装配、检测、点胶等应用。

新松柔性多关节机器人不但会跳机械舞，还能打漂亮的太极拳。

台达垂直关节机器人DRV90L首次亮相上海工业博览会。

安川协作机器人为现场观众带来一段舞龙表演。

服务机器人亮点频出

在本届工博会上，一系列智能生活服务机器人以及机器人操作系统齐齐现身，为观众展现未来智能生活场景。

记者在科技部展区一角看到了一个小型果棚，一台机器人正沿着地面轨迹小心翼翼地伸出机械臂采摘藤架上成熟的水果。那么，它怎么知道这个果子成熟了呢？工作人员告诉记者，关键在于运用了“近红外图像的近色系生物信息图像识别技术”。“一般蔬果例如苹果，是红色的，旁边叶子是绿色的，色差非常大，因此普通的红外技术已经能识别。但是碰到西瓜、黄瓜之类同样是绿色的蔬果，则必须用到近红外图像识别技术，可根据不同光谱的色差进行识别。”

眼睛”可以识别后，下一步就是采摘，然而坚硬的机械臂能够完好地摘下娇嫩的蔬果吗？记者在现场看到，机器人不仅能准确无误切下果柄，并且还能拿捏得分毫不差，果柄一点也没有破坏，因为果柄一旦遭到破坏会大大影响储存时间。“这条机械臂中装有一个弹性装置，会根据水果自身重力等因素进行调节。”

填补国内设施农业采收机具空白的“果蔬采摘机器人”正用机械臂采摘蔬果。

正用机械臂采摘蔬果的机器人令观众感到好奇。

可用于工业流水线，家庭服务以及救援的双机协调作业机器人

上海智臻网络科技有限公司展出的实体智能机器人Ina长相标致、声音甜美，身体来自于韩国的Future Robot，小i提供思考的“大脑“，在小i机器人和交通银行联合努力下，Ina首先被应用于银行业，她可以在银行大厅内担任大堂经理，通过语音与人自然交互，解答观众有关银行业务的疑问。

安川双臂机器人为观众现场制作冰激凌

一大波先进的“另类”机器人

未来，机器人宇航员有望随同航天员前往太空，完成出仓等危险性任务——类似电影中的神奇剧情有望实现。今天在航天展区，长得像“蜘蛛侠”的机器人宇航员 “小天”将首次公开亮相，未来在空间站、载人登月等重大工程中有望应用。“它全身可以动，包括手指。”中国航天科技集团公司所属上海航天技术研究院805 所科研人员介绍说，其在构型与外形上与人相似，能应对恶劣的空间环境。805所空间机器人团队技术负责人陈萌博士介绍说：“‘小天’具有多种人机交互手 段，比如手动控制器、数据手套、体感交互等，能根据各种指令多种途径完成相应的动作和任务。”

极地科考机器人

川崎变形机器人

在“绿色技术，绿色未来”主题展区中，刚刚载誉归来的“彩虹鱼”深海潜水器引起了在场媒体的关注。现场展示的就是刚刚完成中国南海4000米海试的真机，表面虽然斑驳，但是真家伙的魅力比模型大多了。它标志着中国人探秘“万米深渊”迈出了实质性的第一步。