生产商和用户如何看待协作机器人？

大家都有一个共识，“协作”指的是一种应用，而不是机器人的类型。大家也都承认，制造业中有四种类型的人机协作。但最终，2015国际协作机器人论坛的与会人员真正感兴趣的是有功率和力量限制的机器人，他们使用简单，不需要安全防护围栏。

跟往常一样，安全是每一个论坛的主要议题之一。大家也都认可：安全是关于应用，你必须做风险评估。但是，怎么做？……这是一个大而模糊且悬而未决的问题。

佐治亚理工学院的Henrik Christensen再次提出这个观点：年轻人在工作之前至少玩过三年以上的视频游戏，我们要尝试利用这个技能。我们还应该看看现在的人用哪些控制器，不仅仅是游戏控制器。

Rethink Robotics的Jim Lawton也提到90后对传统制造业不感兴趣。易于使用和生产的机器人或许会激起年轻人对传统制造业的兴趣。他们甚至可能想把使用机器人当成一个工作。

协作机器人供应商综合报道

RIA邀请了很多机器人供应商来展示他们最新的技术、应用和市场。

Rethink Robotics：软件公司

Jim Lawton, Rethink Robotics技术主管

Jim Lawton指出，他在一家制造机器人的软件公司工作，此语一出，震惊全场。他解释了协作机器人浪潮背后的推动力：人口、劳动力成本和关键技术。现在，我们（几乎）拥有安全、便宜且易用的机器人，未来还会怎样？首先，Jim强调了协作机器人的低价格，或者说快速的投资回报。

他也认同这样的事实：90后对动手的工作不感兴趣，而使用机器人的生产却能刺激他们。Baxter和Sawyer等机器人能像人一样工作：他们能拿动跟跟人差不多大小的零部件，可以做工人能做的大部分事情。最后，他说机器人可以通过机器学习适应变化，他们可以根据不同的应用快速改变用途。

UR：大众的机器人

Scott Mabie,优傲机器人美洲总经理

我想知道市场上优傲机器人的数量，Scott Mabie告诉我们，到目前为止，优傲机器人已经售出了5000多台。这让人印象非常深刻，由此可以看出协作机器人是如何快速增长的。Maytag等主要厂商甚至在他们的商业中设置了机器人。

ABB：协作机器人界的沃尔沃

Phil Crowther，ABB机器人小型机器人全球产品经理

如果机器人存在3点式安全带，ABB将会发明它。Crowther介绍了他们严格（复杂）的安全措施，他们显然非常重视这一点。我终于可以在展览区跟YuMi进行亲密接触。当每个人触摸机器人时，展台工作人员都非常紧张，好像会出什么错一样。这就是机器人带给非专业人士的乐趣。从我的角度来看，它工作得非常好。

这是我第一次看到YuMi干净而友好的编程界面。其他使用过的大型终端用户也很喜欢，如果他们需要完成很多复杂的任务，他们可以利用现有的强大的专业知识和成熟的ABB工具。就像沃尔沃汽车，在设计时就很好地考虑了人性化需求。作为夹具制造商，我在他们的手臂上真正体会到了高科技的结合，在末端执行器上紧凑封装了电源、气动执行器甚至是嵌入式视觉。Crowther也谈到了机器人示教器的未来，智能手机和云计算将会替代工业PC和大型示教器。

FANUC：机器人之王

Paul Santi，FANUC美国公司Powertain系统集团总经理

多年来，FANUC一直统治着北美的工业机器人领域，凭借其雄厚的技术和顶级的系统集成商，赢得了相当的市场份额。你可以清楚地看到，FANUC的展示都跟他们最重要的客户群有关：汽车工业。

我同意Santi的看法，有些东西并没有改变。你仍需要提高可靠性和生产力。如果要是我对大多数汽车制造商的看法，我也同意你仍然需要机器接口和控制流程的集成。他们新的CR-35iA的高负载、功能齐全、深度集成对汽车产业有重要意义。而对于中小企业而言，如果他们不能完成大部分集成工作，也不需要很齐全的功能，因此不能获得由竞争力的投资回报率，就没有太大意义。

Precise Automation：失败者

Brian Carlisle，Precise Automation首席执行官

Precise的介绍给我留下了很深刻的印象，我认为他们在市场上有很大的、被低估的潜力。其中一个原因是我们不知道他们以及其他企业。Carlisle介绍，他们原本是想利用对机器人和软件的了解来做安全机器人。他们现在的阵营包括线性、SCARA和6轴机器人。针对3kg以下的低负载应用，他们的机器人适用于零部件搬运、实验室自动化和其他轻量级应用。

协作机器人用户报道

RIA邀请了三个不同的协作机器人用户来分享他们关于协作机器人选型、实施和应用经验。

通用：专家级用户

Marty Linn，通用汽车机器人首席工程师

由于通用汽车是工业机器人的最早使用者之一，你会认为，这样的公司可能会有一大堆协作机器人跟工人并肩协作，解决所有困难或繁重的工作。我们还没有到那种程度。事实上，需要大负载的应用，很难使用一个5kg负载的机器人来完成繁重的任务。协作机器人的另一个缺点是工作范围较小。随着FANUC发布新的CR-35iA，通用离将协作机器人引入汽车生产线又近了一步。

最近一年，他们都在为2个不同的英语测试CR-35iA。该机器人可以搬动最重达35kg的零部件，也有更大的工作范围，这让通用对类似的协作机器人更感兴趣。跟中小企业相比，通用并不需要大多数协作机器人推崇的直观编程平台，因为他们拥有足够的专业知识。这就是为什么Green Fanuc非常适合他们，他们是一个传统的用户。

Glidewell实验室：高混合/低容量过程

Daniel Phee，Glidewell机械设计工程师

Glidewell实验室也分享了他们使用协作机器人的经验。Glidewell是加州定制牙冠的制造商。他们的牙冠产量是3000-3500每天，因此决定引入优傲机器人到他们的流程中做机器抚育。使用9台优傲机器人手臂，该公司每周可节省150工人工作时间。

Sepcoe Erie：工作车间

Chris Pedersen，Sepcoe Erie运营经理及机械工程师

Chris和他的团队用一个半月安装了一台优傲机器人，投资回报周期仅为6个月，产能翻倍，废料减半。此外，他们通过消除一个压力大、肮脏而高度冗余的工作站，提高了工人的士气。这是一个中小企业如何利用协作机器人提高生产力的成功案例。

这个版块包括了范围更广的用户群，说明了协作机器人对于大企业和小企业的差别。通用坚持要他们的首选供应商保持同样的编程和接口以解决人体工学问题，小企业则希望部署新平台来提高生产力。同时，部署时间也应该考虑：小企业是按月计，通用则是按年计，因为需要做一系列的前期准备工作。对于所有企业而言，有一个问题是在安装前，员工对新机器人的看法。所有人都同意，在安装和培训后，员工喜欢机器人去做一些繁重的工作。（文/ Samuel Bouchard）