高交会首设机器人专场 多种尖端机器人汇聚一堂

11月16日，第十一届深圳高新技术成果交易会（以下简称高交会）在深圳会展中心隆重开幕，此前一天，高交会首次设立的机器人分会场——中国高端智能机器人展览会已率先开幕，移动机器人、安防机器人、太空及工业机械臂、医疗手术机器人、个人服务机器人等多种尖端机器人汇聚一堂，各展所长。

在机器人专场，最“抢睛”的是首次在中国国内亮相的国际顶尖智能机器人MRPTA，它是为加拿大太空署定制研发的太空车。主要应用于火星和月球等地外星球实地探测中的勘测、取样等工作。不仅可以自主的侦测并绕开障碍物，进行路径规划以及生成区域地图，还可以提供包括距离、深度、光学里程计算数据和点云数据的三维视觉信息。特别是通过栓链辅助模式，机器人MRPTA可以在大于65°斜坡上向上或向下运动，并能够翻越30厘米（11.8英寸）高的障碍物。

同样首次亮相的还有UMEBOT远程通信和控制机器人，是一款家用和商用机器人，采用了当前最先进的遥感融合技术，在家可以照看老人和小孩；在公司可以充当秘书，包括文档整理、会议记录和秘书管理等。

目前世界上最先进的机械臂-PMM，最初是受加拿大航天局委托研制，目的是在月球、火星等外太空星球上的多领域应用，以推进国家最先进机械臂技术，目前已经完成了地试模拟阶段的测试。PMM可广泛地用于制造业、以机器人为基础的定制自动化、安装在移动平台上的安防应用工具、服务机器人，以及科研领域。

现场演示的追踪号II型拥有独创的可变形态履带控制专利技术，机器人可以自主的或由操控者通过远程遥控在执行任务时改变重心的(COG)位置，使得机器人在执行一系列重心改变的任务时同样有上佳的稳定性，例如在上下50度楼梯、斜坡，翻越障碍物、跨越沟渠或在崎岖的路面上行进。

同时，用于地下燃气管道接缝的渗漏问题的维修和维护工作的机器人也现场展出。这款机器人维修系统只需开挖一个口将机器人送入管道内部，即可一次性对多达24个管道接头进行密封修补操作，而且无需中断主管道的送气服务。目前，该机器人被广泛应用于各类地下管道，包括地下石油输送管道，天然气输送管道以及各类地下污水处理管道等。还可以应用于电力、通信、广播电视、工业等地下管道的检修与维护。

在智能制造专区，几台美女餐厅机器人引人驻足。此款机器人是由深圳一家机器人有限公司推出。尽管还未开馆，昨日便有商家前来询问机器人价格和后续合作意向。“这是全国唯一可以原地360°转身的餐厅机器人。”据该公司负责人曾锋钧介绍，此款机器人使用了工业机器人技术，采用进口驱动器、传感器等，功能在行业领域较为先进。目前，已在全国百余家餐馆投入使用。

展会还展出用于化学工业的IRA-5机械臂，人机协作IRA-10，IRA-20机械臂，具有高负载能力的IRA-150机械臂以及用于核工业维修的AARM机械臂；还有国际前沿技术的移动机器人、安防机器人、太空及工业机械臂、医疗手术机器人、个人服务机器人。