3D打印+伺服电机，新手也能做出一个机器人

迪斯尼研究室以及卡耐基梅隆大学合作开发出一款工具，结合3D打印机以及现成的伺服电机，即使是新手，也能做出机器人。使用这个编辑器，你可以为机器人进行设计，可以为机器人指定形状、大小以及腿数。系统也会确保你的设计结果是可行的，可以让机器人移动行走的，它甚至允许你随意改变该生物的步态。研究人员 研发出一种高效的优化方法，使用一个近似的动力学模型，可以让机器人在拥有不同数量腿时还可以保持平稳行走。

（左为机器人的数字设计，右为3D打印出的机器人）

设计界面有两个视口：一个可以编辑机器人的结构与运动，一个是显示这些变化将可能改变机器人的行为。用户可以为机器人设计一个初始的框架，系统会创建一个几何图，并且在每个关节处添加一个马达。用户可以编辑该机器人的结构，可以选择添加或删减马达，还可以调整位置和方向。一旦设计部分完成，系统会自动生成3维立体效果，包括电机的连接器。然后，它会被发送到3D打印机进行制造。

研究人员设计并制造了两个四条腿的机器人，结果显示制造出的机器人的运动与在系统中预测的是一致的。

迪斯尼研究室副总裁Markus Gross说，制造业的快速发展让制造机器人变得越来越容易，但是设计一个功能机器人依然是一大挑战，需要一个有经验的工程师才能完成。Gross表示新系统将弥补其中的缺憾，对于大量的技术爱好者和创客群体来说，这无疑是一件令人兴奋的事。

前迪斯尼研究室研究员现卡耐基梅隆大学机器人学助理教授Stelian Coros表示，我们的目标是颠覆个人机器人的设计、制造的方式，用户可以根据自己的需求个性化定制。