小米无人机与市面上无人机的优缺点对比，虽无创新却是必要的

都说小米无人机就要来了，谍照也已经曝光了，那么接下来，是不是该关注一下小米无人机跟现在市面上的无人机相比有哪些优缺点，它有哪些相关专利技术了呢？今天这篇内容就和大家分享评论一下相关成果！

螺旋桨结构和飞行器

在螺旋桨结构方面，小米无人机的螺旋桨底部有个内螺纹，这个内螺纹能方便用户安装无人机的螺旋桨，上图中的 23 就是小米无人机螺旋桨内螺纹的位置。各位可以同自己的无人机螺旋桨结构进行对比。

减震结构、具有减震功能的惯性测量结构和飞行器

加速度计等惯性敏感元件和电子计算机，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场的相关参数。

这项减震结构并没有特别的创新之处，但却对于飞行器的飞行稳定有着重要的作用。

数据传输方法、装置及系统

设计了一种可以利用数据线完成数据传输的解决方案，以往的无人机会使用WIFI或蓝牙进行数据传输。提高移动终端与遥控器之间稳定性、准确性和效率。

这一专利如被使用在小米无人机上，能够提高移动终端与遥控器之间稳定性、准确性和效率。

飞行器、飞行器主体和脚架

小米无人机设计了一个机械结构，来连接主体和脚架，在无人机的主题和脚架之间有一个锁钩，通过滑动锁钩来连接主体和脚架，使这两部分可拆卸。这有助于无人机的拆卸，使得无人机的脚架具备了便携性和可定制性。

以上的四个专利其中最具有实用价值的应该是数据传输方法、装置及系统+飞行器、飞行器主体和脚架，这两个专利有相当强的实用性，尤其是飞行器、飞行器主体和脚架这一专利，小米或许会在脚架定制方面推出相关的服务（比如不同的设计风格，不同的脚架材料等）。

下面我们将目光主要移动到了以下几个专利：通过将无人机的固 件闪存划分为四个区域：第一分区（引导启动）、第二分区（当前固件版本）、第三分区（备份分区）、第四分区（升级标识分区）。通过对各个分区状态进行判 断，来确认固件是否升级到最新的版本，这项专利的优点在于：可以避免设备因固件升级失败而导致无法进入系统的问题出现。

遥控器相关专利（大疆的遥控器已经实现了相关类似的技术）

可以通过遥控器上的滚轮在控制云台的角度，实现原理：通过滚轮的滚动使得电位部件的电刷产生不同的电压，电压信号传递给遥控器本体，遥控器本体把电压信号转换成控制信号，传递给云台，使云台发生相应运动。当松手放开滚轮时，通过回中部件使滚轮恢复到初始位置。

1——滚轮 2——回中部件 3——电位部件 4——遥控器本体 5——传递块 6——按键PCB板

操作控制方法及装置（通过移动终端控制无人机）（大部分其他品牌的无人机也都可以使用移动终端操作无人机）

为了提高对无人机的控制精度，相关技术主要采用操作手柄及终端联合控制方式。具体控制时，可在终端中安装一个控制应用，该控制应用能够对无人机的全部功能进行控制，当终端与操作手柄建立连接之后，终端将无人机的每种功能的各个功能参数的设置选项在显示界面上显示出来，终端检测到对任一功能参数的设置选项的设置操作，生成相应的调节指令，并将该调节指令发送至操作手柄，进而通过操作手柄将调节指令发送至无人机，由无人机根据调节指令对相应的功能参数进行调节。

变焦实现方法及装置、电子设备（非创新类专利）

此专利的目的是使采用定焦镜头的图像采集设备实现变焦。首先获取用户输入的目标变焦倍数，然后确定图像传感芯片上对应于目标变焦倍数的目标感光像素区域，最后控制图像传感芯片仅对目标感光像素区域执行扫描操作，并输出扫描得到的图像数据。

一种遥控器的移动终端固定组件及遥控器（绝大部分遥控器都有类似的功能）

简单的说就是可以将移动设备放在遥控器上，便于在遥控器上通过移动终端来了解飞行器的飞行状态，并对无人机进行相应的操作。存储飞行器采集的多媒体信息的方法和装置（实用性专利）

飞行器起飞时会有字母信息记录飞行器的各种飞行状态，包括相机和飞行器姿态等相关信息，这些信息会被存储在视频文件中，字幕信息则会被存储在字幕文件中。这一专利可以让字幕信息和视频信息能同步生成且分离式存储，且相互不受影响，同时也缩短了视频信息的编码时间。

总的来说，小米无人机的专利内容和功能在目前市面上的其他品牌无人机上都能找到类似的实现方案，创新性的内容到目前为止还没有挖掘到，不过这些小米无人机的专利在无人机上都属于必要性的专利。

本文转自uavsnews，在此感谢原作者！