我国自主研发复合型机器人批量投产，号称国内首创

隶属于中国科学院的新松机器人自动化公司近日在沈阳宣布，其自主研发生产的复合型机器人已经开始批量生产，3个多月时间就销售40余台，市场前景十分广阔。

复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在以往机器人的世界里，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移动机器人（AGV）则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。

新型复合机器人

因为有了眼睛和感知，这个小小的机器人不再像以往那样按照固定的线路行走工作，而是可以在车间里自由地行走并十分精确地完成任务，当其他工位人手不足时，接到指令的他还会主动上前帮忙，马上进入角色开始工作。

新松此次推出的复合型机器人为国内首创，与国际领先机器人厂商推出类似产品的时间几乎同时，在精度、速度等指标上不相上下。

这款机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，同时还采用了视觉误差补偿等技术，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。通俗地说，就是可以做到手脚并用，有条不紊，配合默契。

这种复合型机器人的车体定位精度达到±5毫米，而物料定位精度则达到了±1毫米，实现搬运、上下料等基本功能。另外，由于视觉识别传感技术的应用，机器人还能够进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。

复合型机器人自去年11月亮相世界机器人大会后，便受到市场的青睐，至今已经销售40余台，销售收入5000多万元，主要应用于半导体、电力等行业，近日还有国外公司前来洽谈购买。

“复合型机器人对于替代劳动力有着明显效果，只需要1-2年就可以收回成本。”新松机器人公司负责这一项目的工程师宋雪说。