机器人院士们都在想什么？

在春晚之后，深圳再一次站上了机器人热的风口浪尖，在4月9日举行的“2016深圳国际机器人和智能系统院士论坛”上，2015年深圳市机器人产业发展白皮书正式发布，据介绍，2015年深圳共有机器人企业435家，机器人产业产值约630亿元，同比增长31%，工业增加值约227亿元，同比增长35%。

机器人院士们都在想什么？

“2016深圳国际机器人和智能系统院士论坛”由IEEE与中国科学院深圳先进技术研究院合作举办，多位IEEE Fellow都分享了他们关于机器人产业的观点，现摘录部分精彩内容跟朋友们共享。

中国香港中文大学天石机器人研究所所长刘云辉教授认为，机器人主要存在两方面的挑战：一是视觉信息，特别是三维信息的估计和理解；二是机器人动力学和控制器的结合，需要很聪明的设计才能解决这个问题。

中国香港城市大学教授李涵雄教授说，从工业4.0的角度，从智能的尺度来讲，它有五个尺度：首先是硬件，这是企业比较擅长的，第一层是链接；第二层是看见信息；第三层级是系统智能，开始有难度；第四层是人的智能，这就非常难了，它要跨界，跨多个维度和尺度去看，这个层面上的智能难；第五层是希望自主的，这是最难的。

科大讯飞轮值总裁、讯飞研究院院长胡郁博士则从分析AlphaGo战胜李世石这件事，谈到了人工智能与机器人的关系，他认为，人工智能只是机器人某一部分的大脑，但是人工智能是建立在数字计算机的基础上，所以人工智能解决的所谓感知、认知、决策和执行的问题都是在虚拟世界里面，那里面没有物理定律、没有磨损、热耗等各种各样的东西。因此，

科通芯城集团和硬蛋科技首席技术官李世鹏博士认为物联网里面有三部分，一是把物理信息数字化；二是智能化，把这些数据都积累以后，通过人工智能，怎么样做人工智能，在得到一些知识以后并不是停止在那儿，反过来驱动智能硬件的设备反过来影响生活，这才是最重要的。

深圳市优必选科技有限公司首席技术官熊友军博士在演讲中说到，智能人形服务机器人将会成为服务机器人行业发展的主流趋势，能更多的加入人性智能，才是真正的人工智能。以他们自己公司优必选的春晚机器人来举例，一代ALPHA运动非常灵活，但离真正的人工智能、感知决策的环节还是比较远的，而第二代ALPHA，开始植入更多人工智能，增加了很多传感，包括视觉、红外、超声，以及加速传感器也全部加上去了。另外，优必选还和科大讯飞合作，计划将AI人工智能真正的运用到机器人上，让机器人与人的沟通无需键盘、鼠标、遥控器或者手机登，只需要语音指令就可以实现完全控制。

智能制造渐成企业“标配” 深圳“机器换人”悄然疾行

自动点胶机、机器人柔性装配生产线、锁螺丝机器人、主板自动化测试、自动贴膜机……在深圳会展中心工业机器人专馆，记者看到参展的“手机自动化方案全工位展示线”，基本完善地展示了3C行业产品需要自动化作业的全部工艺流程。

“使用在线式自动点胶机，制造厂商设备换人后的成本大大降低。”深圳世椿自动化设备公司销售人员张亚阁说，以前纯人工的产能，每4个工人每小时能生产300片，换上机器人后只需1个工人每小时生产300片，每年一台机器节约10万元，而且机器点胶品质好、稳定性好，也减少浪费胶水。目前，他们已为三、四十家深圳制造厂商生产线换上了机器人。

电子行业产品更新换代快，机器人可进行多品种、小批量的转换，满足制造厂商需求。深圳橙子自动化公司市场部负责人陈娟表示，以前一条耳机的装备工作站，纯人工需要25人，规划产能为370个/小时，使用机器人人员减少为5人，产能提升至400个/小时，投入预计1-2年就能回收设备成本。

原本生产鼠标键盘的深圳企业雷柏科技，几年前就开始使用工业机器人来生产。两年时间里，机器人上岗取代了将近75%的员工，年节省人力成本1亿元。这样的业绩让不少深圳企业艳羡，不断有企业找雷柏科技量身定做机器人生产线。目前，雷柏已全面导入机器人制造系统，涉及8个系统，拥有数百台轻量机器人。

随着《机器人产业“十三五”发展规划》出台，机器人产业迎来巨大的发展空间。据预测，2019年机器人市场规模将达到1350亿美元。

深圳市机器人协会秘书长毕亚雷表示，深圳作为全球重要的电子信息产业基地，机器人产业迎来爆发，“机器换人”喊了很久，由于机器人企业和制造厂商之间信息不对称，没有行业规范和标准，更没有一个好的交流沟通平台，市场需求很大，但机器换人的发展受到诸多限制。

半年前，深圳市机器人协会成立“深圳市机器人青年专家委员会”，以此为平台，让机器人企业和制造厂商进行对接。毕亚雷说，厂商要机器换人，机器人企业给标准技术解决方案，向金融机构融资租赁，计算机器人服务的费用，政府也可以考虑进行支持，形成一个服务产业的生态，机器人协会和科研机构帮助解决问题。

“随着劳动力成本的不断攀升，用工成本过高、‘用工荒’和某些行业严重影响操作人员健康，包括3C在内的行业机器换人的步伐正在加快，智能制造渐成企业‘标配’。”毕亚雷说。