你服不？76岁退休老人自学机器人，8年自制30多个机器人

将一组机械手戴在手上，发送指令之后，另一组机械手便会模仿人手做动作，夹乒乓球、纸巾等都不在话下。这是佛山一中退休物理老师谢云昉最钟爱的一个作品。退休8年来，他迷上了制作机器人，从网上看到相关视频后，便立马网购配件，动手设计、打磨、拼装机械人，到目前为止，他已经制造出不下30个机器人。

虽然目前身体不像以前那么硬朗，但76岁的他依然对机器人制作痴迷，他说制作机器人让他觉得开心充实，很有成就感。上月，他指导了一组小学生制作机器人，准备参加亚太机器人竞赛。此外他还建议“青少年学生课外要多动手、多思考”。

退休老师：8年自制30多个机器人

谢云昉曾是佛山一中的物理老师，2007年正式退休。但是退休之后，谢老师不但没有闲着，反而是更加忙碌——他开始研究制造机器人。到目前为止，谢老师已经自主设计、制作了30多个机器人。

昨日上午，记者来到了谢老师的家中探访。谢老师看起来身体虽然有些瘦，头上几乎都是白发，但精神矍铄，走起路来也算矫健。在客厅和卧室，记者分别看到了四翼无人机（组装）、遥控狗和高架吊机，其中高架吊机高约半米，几乎是建筑工地上高架吊机的“迷你版”。谢老师介绍，吊机顶层有一根长力矩，不仅能旋转改变方向，还能从低处吊起“重物”。

在谢老师的工作室里，记者见到了几十件机器作品，令人眼花缭乱，包括可以遥控且可以抓乒乓球的车载机械手、可以保证摄像机平稳移动拍摄的移动运台、可以负重几十公斤的履带车等。谢老师在现场还向记者演示了机械手抓乒乓球，只见谢老师拿起一个有8个按钮的控制器，机器手缓慢移动，大约10秒钟的工夫，就将摆在地上的乒乓球夹起，并且还可以360度旋转。

得意：车载仿真机械手能模仿人的动作

谢老师的工作室里，除了大大小小的机器人外，还堆满了各种配件，包括螺丝钉、马达、电路板等。谢老师还有两个“得力助手”——雕刻机和电钻机，前者还特别配置了一台电脑，雕刻机花了三四千元，而电脑则是在淘宝上几百元买回来的。大部分机器人的配件，都是靠雕刻机雕出来的。

谢老师说，他经常上网找一些制作机器人的视频来看，看了之后就自己动手制作，做好一个机器人全程大概需要一两个星期。“难的地方在于构思和画图。”他拿了一本笔记本，上面画了几十页设计草图。制作过程也并不是一帆风顺，他不时会遇到制成的成品达不到预期效果，只好重来一遍。

这么多作品，最令他得意的当属车载仿真机械手。它由两组机械手组成，当人手套上其中一组机械手时，上面的5个定位器便会收集“指令”，汇到5个舵机，传至无线电发射器中，等另一组机械手“读”出指令后，便会模仿人手的动作。机械手不仅能顺利地夹起乒乓球放入杯子，还能够夹葡萄和纸巾等物品。

心声：花钱旅游不如买装备回来捣鼓

为了自己心爱的创作，谢老师经常废寝忘食，埋头在工作室钻研。“有时候他玩着玩着就忘记了吃饭。”谢老师的老伴说。这几年来，谢老师的老伴和女儿担心他的身体，对他有点“怨言”——每天搞这些机器人，很费神的。

对此，谢老师总是一笑而过，他说自己不愿意浪费生命里剩下来的时间，只想尽情地去做自己想做的事情，“做这些研究和发明，自己觉得开心、充实，取得一些成果后，就更有成就感。”他说，“这些年为了制作机器人共投入了三四万元，花四五千元去旅游，还不如买些装备和配件回来捣鼓。”

谢老师说，自小学时代开始，他就对机器产生了浓厚的兴趣，经常阅读科普类书籍，“我当小学生时就自己看书制作了一个矿石收音机，中学到大学喜欢看无线电杂志。”上了大学后，他读物理专业，期间还制作了半导体收音机和真空管收音机。

谢老师还是个电脑高手，上世纪80年代中期，他就开始使用电脑。2000年，谢老师研究出flash软件三帧，可以做出物理学科所需要的任何不同的软件，这个发明后来还拿了广东省创新成果一等奖。评审表示，对于一个不懂英文和计算机的人能够搞出这个发明，非常难得。2003年，谢老师制作了一个网络课件，参加全国多媒体软件大赛并获得全国一等奖，之后两三年都陆续拿过奖。

虽然已获得不少肯定，但谢老师并不自满，他称自己最欠缺也最想学的是英文和计算机知识，因为一些机器人的核心控制器需要编程，而编程则需要懂英语。“目前我做的只是机器人部件的设计、构思和布局，没有涉及控制器方面。”他说。

建议:孩子应多动手 别被课本困死

当了多年的物理老师，目前又对机器人研究制作颇有心得，谢老师对现在的青少年有什么学习上的建议？他坦言，现在的青少年学生动手能力普遍比较差，对课外的知识涉猎和关心较少，也缺少相关的实践活动，这些将妨碍他们思维的发展。

“如果在小学中学阶段开始多动手、多思考，多做一些机械、软件的制作，实际上是一个创新的学习，思维也会变得活跃。”谢老师说，“希望青少年学生能够放开点，在学校搞定学习作业之余，多花点时间接触社会、多阅读各类书籍、多参与自己喜爱的活动，千万不要被课本困死了。”

专业：指导小学生参加机器人竞赛

这几年，谢老师因研发机器人也小有名气，有学校邀请他到校园展示和讲解他的机器人，启发中小学生对科技的兴趣。谢老师说，今年以来，他还收到一家专门教授机器人课程的培训公司邀请，请他对参加培训的小学生进行技术性指导。

“上个月还专门指导一帮三四年级的小学生，他们一组共十多个人，准备拿出一个作品参加2016年的亚太青少年机器人竞赛。”谢老师说。说起这项赛事，谢老师还向记者透露，他指导的这组小学生目前已经制作好了一个重量级的机器人——智能车载机械手。特别之处在于，这个机械手的车轮全部用舵机控制，可以180度自由转向，而且遥控机器的控制器也十分精致——长方体状、各个面上都装有按钮。

亚太青少年机器人竞赛将于今年7月举行，谢老师说他非常期待这群学生接下来的表现，“我对他们有信心，应该可以拿个奖回来”。