新松借力施耐德打造中国版并联机器人

2013年，中国成为全球第一大工业机器人市场，在“机器人产业元年”的2014年，中国机器人产业正积极寻求技术突破，希望找到最适合自己的市场定位。中国本土工业机器人领军企业新松机器人，借力全球OEM（机器设备生产商）自动化技术领导厂商施耐德电气，联手合作研发，只为制造出具有“中国特色”的工业机器人：一个从头到脚、每一个部件都是为了中国制造业服务的机器人。

中西合璧 其利断金

随着2012年并联机器人生产授权全球解禁，国内外机器人制造商纷纷逐鹿并联机器人市场。施耐德电气与新松机器人联手，在不到一年的时间里，共同研发适用于中国市场又符合世界标准的并联工业机器人。

施耐德电气的工业机器人方案基于PacDrive3高端运动控制平台，通过软件库中的各种转换模型、控制模块以及丰富的功能，用户可以方便地在PacDrive3平台上集成并联机器人以及第三方机械等多种不同结构的机械手，满足OEM设备的多样化需求。新松机器人作为国内机器人领军企业，在汽车、家用电器、低压电器和仓储物流等行业具有领先的市场占有率和广大的用户群，拥有强大的研发、生产、系统集成与工程应用团队，在并联、关节、移动、智能服务及特种机器人方面拥有多系列创新产品，全方位满足工业、交通、能源、民生等国民经济重点领域对以机器人技术为核心的高端智能装备需求。

在与新松机器人的合作中，施耐德电气充分利用基于PacDrive3高端运动平台，实现高集成的“多台机器人联动”，即一个控制器协调多个机器人，提高了效率、降低了成本。针对行业需求，施耐德电气与新松机器人的研发团队针对中国行业特点对机器人解决方案的软件部分进行定制，让新松并联机器人方案的操作界面更加友好，功能块上更易实现。比如，施耐德电气开发的HMI，无需通过坐标系转换，可以一次性实现物品坐标系的标定。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司副董事长、总裁曲道奎博士对双方的合作表示：“新松机器人拥有多年机器人制造的专业经验，了解中国行业需求；而施耐德电气具有优势独到的并联机器人解决方案，以及国际市场上累积的行业专业知识，便于新松通过软硬件结合，深度定制垂直行业工业机器人解决方案。双方优势互补，不仅可以合作共赢，还能共同推动中国机器人产业进一步发展，引领产业智能转型，推动中国制造业的升级改造。”

行业深潜喜结硕果

施耐德电气机器人方案在硬件上的开放性和软件上的行业专业性，结合新松强劲的机器人研发能力，共同在PacDrive平台上进一步优化并自主研发并联机器人，为垂直行业用户深度定制更有针对性的工业机器人行业解决方案。

“以海鲜行业为例，在欧洲的工厂里，你会看到他们如何高效分拣和处理海鱼。通过外部传感器，并联机器人会快速地把鱼按大小区分。通过在机械手末端安装相应的工具，将鱼肚子划开，清理内脏并进行冰鲜加工处理，最后按照尺寸将冰鲜海鱼装箱。整个流程操作有条不紊，一气呵成。” 施耐德电气工业事业部OEM销售副总裁庞邢健描述上述场景。

食品行业正是新松机器人和施耐德电气合作研发的并联工业机器人的一个典型应用，该行业在原材料快速处理、生产流水线效率急速提高的基础之上，还拥有卫生、环境等严苛的要求和限定。除了帮助用户提高产能，由于施耐德电气并联机器人解决方案可以满足食品行业对食品安全的特殊规格要求，比如：独特非碳纤维材质、所有外露轴承无需润滑，以及减速机的润滑符合食品等级要求，从而达到国际食品安全认证等级6的安全标准，远超国内食品级认证的平均水准